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群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/19  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/9  |  Submit date:2019/07/14
变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张凝
Adobe PDF(2804Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/4  |  Submit date:2019/07/14
锂离子电池  剩余使用寿命  粒子滤波  自回归模型  扩展卡尔曼粒子滤波  
锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  齐志佳
Adobe PDF(5789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2019/07/14
电池管理系统  锂电池特性  锂电池建模  SOC估计算法  非耗散均衡管理技术  
考虑温度影响的锂电池等效电路建模及研究 期刊论文
电测与仪表, 2019, 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 35-41
Authors:  李晓鹏;  袁学庆;  李博;  李亚滨
View  |  Adobe PDF(1949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/6  |  Submit date:2018/12/31
锂电池模型  温度影响  子空间辨识  滞后电压  
锂电池滞后特性与荷电状态估计方法研究 期刊论文
电源技术, 2019, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1300-1304
Authors:  齐志佳;  袁学庆;  李晓鹏
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锂电池  荷电状态估计  滞后模型  扩展卡尔曼滤波  采样点卡尔曼滤波  
面向水下机器人耐压型电池管理系统设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李晓鹏
Adobe PDF(4800Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/18  |  Submit date:2018/06/16
考虑温度影响  电池管理系统  耐压型  状态参数估计  算法对比研究  
基于扩展卡尔曼神经网络算法估计电池SOC 期刊论文
电子技术应用, 2016, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 76-78,82
Authors:  韩忠华;  刘珊珊;  石刚;  董挺
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锂离子电池soc  扩展卡尔曼算法  神经网络  Rc电路模型  
喷墨打印薄膜锂离子电池软件系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  侯聪聪
Adobe PDF(2612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/5  |  Submit date:2015/08/20
薄膜锂离子电池  喷墨打印  软件系统  Stl文件  分层切片  自动检测  
锂电池组均衡管理方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王云甘
Adobe PDF(2328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/6  |  Submit date:2015/08/20
锂电池  参数自适应模型  Soc估计  容量估计  均衡管理