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| 无人直升机发动机启动电源均衡设计 期刊论文
电源技术, 2020, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 880-883
Authors: 刘鹏飞; 袁学庆 ; 李博; 贾洪铎
 Adobe PDF(1462Kb) |  Favorite | View/Download：24/2 | Submit date：2020/07/04
放电过程 耗散均衡 SOC |
| 浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
Authors: 冯迎宾; 于洋; 高宏伟; 李智刚
Adobe PDF(7949Kb) | Favorite | View/Download：82/11 | Submit date：2020/04/23
机器人 油浸式变压器 无线通信 故障检测 机器人密封 |
| 一种电池管理系统CAN总线渗透测试系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209860932U, 公开日期: 2019-12-27, 授权日期: 2019-12-27
Inventors: 李遥; 高菲; 陈庆作; 颜晗; 华波; 陈国才; 徐皑冬; 刘明哲; 王志平
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| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 赵小虎
Adobe PDF(2896Kb) | Favorite | View/Download：209/20 | Submit date：2019/07/14
变压器内部故障检测 球形机器人 水下机器人 运动控制 鲁棒反演滑模控制 |
| 锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 齐志佳
Adobe PDF(5789Kb) | Favorite | View/Download：69/4 | Submit date：2019/07/14
电池管理系统 锂电池特性 锂电池建模 SOC估计算法 非耗散均衡管理技术 |
| 考虑温度影响的锂电池等效电路建模及研究 期刊论文
电测与仪表, 2019, 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 35-41
Authors: 李晓鹏; 袁学庆; 李博; 李亚滨
Adobe PDF(1949Kb) | Favorite | View/Download：78/11 | Submit date：2018/12/31
锂电池模型 温度影响 子空间辨识 滞后电压 |
| 锂电池滞后特性与荷电状态估计方法研究 期刊论文
电源技术, 2019, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1300-1304
Authors: 齐志佳; 袁学庆; 李晓鹏
Adobe PDF(2183Kb) | Favorite | View/Download：33/2 | Submit date：2019/10/10
锂电池 荷电状态估计 滞后模型 扩展卡尔曼滤波 采样点卡尔曼滤波 |
| 面向水下机器人耐压型电池管理系统设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李晓鹏
Adobe PDF(4800Kb) | Favorite | View/Download：202/20 | Submit date：2018/06/16
考虑温度影响 电池管理系统 耐压型 状态参数估计 算法对比研究 |
| 无人直升机发动机再启动电源系统设计 期刊论文
电源技术, 2018, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 1546-1549
Authors: 袁学庆; 汤宪宇; 刘利; 李博
Adobe PDF(794Kb) | Favorite | View/Download：77/8 | Submit date：2018/11/18
电池管理系统 SOC估计 高可靠性 |
| 一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106816944B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 刘大勇; 于延凯; 郭建华; 李德隆; 王子庆
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