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| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 赵小虎
 Adobe PDF(2896Kb) |  Favorite | View/Download：47/5 | Submit date：2019/07/14
变压器内部故障检测 球形机器人 水下机器人 运动控制 鲁棒反演滑模控制 |
| 锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 齐志佳
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电池管理系统 锂电池特性 锂电池建模 SOC估计算法 非耗散均衡管理技术 |
| 考虑温度影响的锂电池等效电路建模及研究 期刊论文
电测与仪表, 2019, 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 35-41
Authors: 李晓鹏; 袁学庆 ; 李博; 李亚滨
 View |  Adobe PDF(1949Kb) | Favorite | View/Download：36/6 | Submit date：2018/12/31
锂电池模型 温度影响 子空间辨识 滞后电压 |
| 锂电池滞后特性与荷电状态估计方法研究 期刊论文
电源技术, 2019, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1300-1304
Authors: 齐志佳; 袁学庆; 李晓鹏
View | Adobe PDF(2183Kb) | Favorite | View/Download：2/1 | Submit date：2019/10/10
锂电池 荷电状态估计 滞后模型 扩展卡尔曼滤波 采样点卡尔曼滤波 |
| 面向水下机器人耐压型电池管理系统设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李晓鹏
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考虑温度影响 电池管理系统 耐压型 状态参数估计 算法对比研究 |
| 无人直升机发动机再启动电源系统设计 期刊论文
电源技术, 2018, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 1546-1549
Authors: 袁学庆; 汤宪宇; 刘利; 李博
View | Adobe PDF(794Kb) | Favorite | View/Download：43/7 | Submit date：2018/11/18
电池管理系统 SOC估计 高可靠性 |
| 一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106816944B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 刘大勇; 于延凯; 郭建华; 李德隆; 王子庆
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| 一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106816944A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 刘大勇; 于延凯; 郭建华; 李德隆; 王子庆
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| 一种适用于电动叉车的电源管理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106655301A, 公开日期: 2017-05-10,
Inventors: 袁学庆; 王聪; 赵林; 毕晓林
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| 一种无人直升机应急电源管理系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105703415A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2019-04-02
Inventors: 袁学庆; 刘利; 赵林; 李博
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