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水下机械手电液控制系统设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李玲珑
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水下机械手  电液控制系统  系统建模  增量式pid控制  仿真  
伺服放大器设计与仿真分析 期刊论文
自动化仪表, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 83-85
Authors:  李玲珑;  霍良青;  张奇峰;  孙斌
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伺服放大器  伺服控制  电压跟随器  电流负反馈  仿真  
水下机器人用一体化推进器驱动系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王明明
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一体化推进器  无刷直流电机  Can总线  倍频测速  
基于CAN总线的全数字伺服驱动系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  马艳歌
Microsoft Word(5960Kb)  |  Favorite  |  View/Download:302/11  |  Submit date:2010/11/29
数字伺服驱动  Can总线  Canopen协议  模糊自整定控制器