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7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  曲风杰
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7功能水下液压机械手  液压特性分析  五次多项式  三次b样条  梯度投影法  
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  全伟才
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深海rov  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验  
水下机械手电液控制系统设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李玲珑
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水下机械手  电液控制系统  系统建模  增量式pid控制  仿真  
工程机器人的发展与展望 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 61-65
Authors:  戴炬;  李小凡;  姚辰;  原培章
Adobe PDF(199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:622/235  |  Submit date:2010/11/29
工程机器人  建设机器人  推土机  控掘机  装载机  土方机械  工程机械