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一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106892369B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-15
Inventors:  陈琦;  张竺英;  孙斌
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一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106892369A, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-15
Inventors:  陈琦;  张竺英;  孙斌
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一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104671136A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-09-22
Inventors:  李彬;  孙斌;  张竺英;  唐实;  张巍
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收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203582347U, 公开日期: 2014-05-07, 授权日期: 2014-05-07
Inventors:  李彬;  孙斌;  张竺英;  唐实;  张巍
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布缆船收放装置控制系统关键问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  徐亮
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双绞车  恒张力  虚拟现实  监控系统  Plc通信  
伺服放大器设计与仿真分析 期刊论文
自动化仪表, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 83-85
Authors:  李玲珑;  霍良青;  张奇峰;  孙斌
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伺服放大器  伺服控制  电压跟随器  电流负反馈  仿真  
双绞车收放系统恒张力控制技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  常晴晴
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双绞车  恒张力  Amesim  Simulink  模糊pid  变参数pid  
阀控非对称缸液压伺服系统建模与仿真分析 期刊论文
煤矿机械, 2011, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 89-91
Authors:  李玲珑;  孙斌;  张奇峰
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液压位置伺服控制  阀控非对称缸  仿真分析  阀控非对称液压缸  位置伺服系统  液压机械手  系统模型  动态特性分析  数学模型  液压伺服系统  
有缆水下机器人主动升沉补偿系统的控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  魏素芬
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水下机器人  主动升沉补偿  液压绞车  前馈控制  预测控制  
有缆水下机器人主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  杨文林
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水下机器人  主动升沉补偿  液压绞车  前馈  预测