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| 一种水下接驳盒375V直流电源监控装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109524952A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors: 李遥; 华波; 张欢; 韦佳利; 王萌; 陈国才; 高菲; 颜晗; 徐皑冬 ; 刘明哲; 王志平; 王晨曦; 闫炳均
 Adobe PDF(469Kb) |  Favorite | View/Download：45/9 | Submit date：2019/03/30 |
| 工业无线网络SoC关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 谢闯
Adobe PDF(2707Kb) | Favorite | View/Download：175/3 | Submit date：2018/06/16
工业无线网络 系统级芯片 硬件加速 低功耗 软硬件协同仿真 |
| 一种面向WIA-PA系统级芯片的低功耗优化策略 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 713-721, 729
Authors: 谢闯; 杨志家; 王剑
Adobe PDF(1693Kb) | Favorite | View/Download：45/6 | Submit date：2018/12/31
工业过程无线网络标准 系统级芯片 低功耗设计 时钟域 电源管理单元 |
| 可重构模块化空间机械臂的模块库与构型 期刊论文
机械设计与研究, 2018, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 176-181, 187
Authors: 王丹; 孟悦; 尹伟萌; 刘金国; 韩亮亮
Adobe PDF(2262Kb) | Favorite | View/Download：43/6 | Submit date：2019/02/09
空间机械臂 可重构 模块化 机械臂构型 |
| 基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 212-217
Authors: 王晓杰; 李硕; 曾俊宝
Adobe PDF(761Kb) | Favorite | View/Download：300/68 | Submit date：2016/04/13
便携式auv I.mx6q 控制器 Linux 集成度 产品化 |
| 锂电池管理系统的研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 王笑天
Adobe PDF(3395Kb) | Favorite | View/Download：404/14 | Submit date：2014/07/18
锂电池管理系统 Soc估算 卡尔曼滤波 电池均衡 Stm32 |
| 一种小型水下机器人推进控制系统及其舵控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103631174B, 公开日期: 2014-03-12, 授权日期: 2016-02-10
Inventors: 李一平; 阎述学; 曾俊宝
Adobe PDF(4023Kb) | Favorite | View/Download：129/27 | Submit date：2016/03/30 |
| 一种小型水下机器人推进控制系统及其舵控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103631174A, 公开日期: 2014-03-12, 授权日期: 2016-02-10
Inventors: 李一平; 阎述学; 曾俊宝
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| 一种模式可动态配置的图像高斯滤波方法及实现装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102486867B, 公开日期: 2012-06-06, 授权日期: 2013-08-07
Inventors: 杨光宇; 佟新鑫; 栗霄峰; 王玉良; 宫俊玲
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| 一种模式可动态配置的图像高斯滤波方法及实现装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102486867A, 公开日期: 2012-06-06, 授权日期: 2013-08-07
Inventors: 杨光宇; 佟新鑫; 栗霄峰; 王玉良; 宫俊玲
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