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一种水下机器人用北斗通信与定位系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112285748A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors:  王瑾;  於晓龙;  金文明;  王旭;  王启家
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一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112104059A, 公开日期: 2020-12-18,
Inventors:  翟新宝;  张运修;  范云龙;  欧阳赛赛;  张奇峰;  何震
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一种水下接驳盒375V直流电源监控装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109524952A, 公开日期: 2019-03-26, 授权日期: 2020-06-09
Inventors:  李遥;  华波;  张欢;  韦佳利;  王萌;  陈国才;  高菲;  颜晗;  徐皑冬;  刘明哲;  王志平;  王晨曦;  闫炳均
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一种水下接驳盒375V直流电源监控装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109524952B, 公开日期: 2019-03-26, 授权日期: 2020-06-09
Inventors:  李遥;  华波;  张欢;  韦佳利;  王萌;  陈国才;  高菲;  颜晗;  徐皑冬;  刘明哲;  王志平;  王晨曦;  闫炳均
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工业无线网络SoC关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  谢闯
Adobe PDF(2707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:255/4  |  Submit date:2018/06/16
工业无线网络  系统级芯片  硬件加速  低功耗  软硬件协同仿真  
一种面向WIA-PA系统级芯片的低功耗优化策略 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 713-721, 729
Authors:  谢闯;  杨志家;  王剑
Adobe PDF(1693Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/12  |  Submit date:2018/12/31
工业过程无线网络标准  系统级芯片  低功耗设计  时钟域  电源管理单元  
可重构模块化空间机械臂的模块库与构型 期刊论文
机械设计与研究, 2018, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 176-181, 187
Authors:  王丹;  孟悦;  尹伟萌;  刘金国;  韩亮亮
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空间机械臂  可重构  模块化  机械臂构型  
基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 212-217
Authors:  王晓杰;  李硕;  曾俊宝
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便携式auv  I.mx6q  控制器  Linux  集成度  产品化  
锂电池管理系统的研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王笑天
Adobe PDF(3395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:472/16  |  Submit date:2014/07/18
锂电池管理系统  Soc估算  卡尔曼滤波  电池均衡  Stm32  
一种小型水下机器人推进控制系统及其舵控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103631174B, 公开日期: 2014-03-12, 授权日期: 2016-02-10
Inventors:  李一平;  阎述学;  曾俊宝
Adobe PDF(4023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/29  |  Submit date:2016/03/30