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轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张万智
Adobe PDF(3234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2019/07/14
圆柱滚子  缺陷检测  机器视觉  
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
Adobe PDF(7429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/5  |  Submit date:2019/07/14
类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/5  |  Submit date:2019/07/14
微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输  
一种变电站接地网腐蚀诊断预警方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109324241A, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors:  金鑫;  李冠华;  尚志军;  崔世;  邵帅;  金焱;  毛小虎;  赵义松;  韦德福;  崔巨涌;  何建营;  王帅
Adobe PDF(514Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2019/03/07
磁场环境下铝电解熔融铝液成分激光诱导击穿光谱原位测量分析 期刊论文
冶金分析, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 8-16
Authors:  路辉;  胡晓军;  曹斌;  孙兰香;  丛智博;  董伟
Adobe PDF(1107Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2019/02/24
铝电解  磁场  原位测量  激光诱导击穿光谱  校准曲线  
一种基于电磁感应的三维测力传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108344531A, 公开日期: 2018-07-31,
Inventors:  周圆圆;  刘浩;  张如美;  邹运;  韩建达
Adobe PDF(417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/10  |  Submit date:2018/08/04
应用于接地网腐蚀监测的无线传感网系统 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 48-53, 59
Authors:  尚志军;  邵帅;  崔世界;  曾鹏;  仝杰
Adobe PDF(2435Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/8  |  Submit date:2018/06/17
接地网  电磁感应  无线传感网  腐蚀检测  
与人共融机器人的关节力矩测量技术 专著
武汉:华中科技大学出版社, 2018
Authors:  刘玉旺;  刘金国;  骆海涛
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机械手  力矩测量  
循环拾取排序装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106986176A, 公开日期: 2017-07-28, 授权日期: 2019-01-08
Inventors:  马钺;  陈帅;  赵越;  魏潇潇
Adobe PDF(949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/12  |  Submit date:2017/09/18
循环拾取排序装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106986176B, 公开日期: 2017-07-28, 授权日期: 2019-01-08
Inventors:  马钺;  陈帅;  赵越;  魏潇潇
Adobe PDF(519Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2019/01/13