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混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
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爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-01, 公开日期: 2019-03-01
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  皮昊书;  汪清;  吕鹏
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基于QoS的电力光纤到户网络规划方法 期刊论文
电信科学, 2019, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 78-88
Authors:  邵帅;  尚志军;  王忠锋;  辛国良;  李悦悦;  孔祥余;  彭绪静
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电力光纤到户网络  OPLC  网络规划  QoS  网络可靠性  
适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  朱正国;  王洪光;  章彬;  宋屹峰;  马楠;  姜勇;  余英;  吕鹏
View  |  Adobe PDF(1146Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/14  |  Submit date:2018/08/04
同构模块化机器人履带式移动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  刘国伟;  宋屹峰;  何斌斌;  王洪光;  姚森敬;  姜勇;  马楠;  王天龙
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一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-02-23,
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  皮昊书;  汪清;  吕鹏
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电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 17, 页码: 150-153
Authors:  朱正国;  吕鹏;  宋屹峰;  姜勇;  刘国伟;  刘顺桂;  黄荣辉;  章彬
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电缆沟  巡检机器人  PC104  控制系统  仿真  
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
Authors:  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  朱正国
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电缆沟  巡检机器人  履带式行走机构  转向性能  越障性能  
无人机输电线路巡检与架设技术 专著
沈阳:东北大学出版社, 2014
Authors:  齐俊桐;  夏泳;  杨丽英;  王玲
Adobe PDF(45516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/0  |  Submit date:2015/01/10