SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 57 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈法领
Adobe PDF(6052Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/9  |  Submit date:2020/12/18
计算机视觉  目标跟踪  时空上下文  相关滤波  卷积神经网络  
一种涂胶显影设备运动参数检测装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111829433A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors:  金妮;  徐皑东;  刘明哲;  张吉龙;  王晨曦;  王锴;  王志平;  闫炳均;  胡波
Adobe PDF(537Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2020/10/31
单帧红外图像噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李方舟
Adobe PDF(26070Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/5  |  Submit date:2019/07/14
非均匀性校正  条纹噪声  随机噪声  单帧图像  非局部均值  
工业无线网络SoC关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  谢闯
Adobe PDF(2707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:255/4  |  Submit date:2018/06/16
工业无线网络  系统级芯片  硬件加速  低功耗  软硬件协同仿真  
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1072/50  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  宋吉来
Adobe PDF(3724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:710/40  |  Submit date:2016/12/26
新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制  
星载高光谱图像实时处理系统 期刊论文
火力与指挥控制, 2016, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 22-27
Authors:  穆欣侃;  陈永红;  罗海波;  田野
Adobe PDF(354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/56  |  Submit date:2016/01/30
高光谱图像  实时处理  模块化  并行性  加速比  
机器人技术发展路线图理论与实践 专著
辽宁科学技术出版社:沈阳, 2016
Authors:  何玉庆;  韩建达;  包国光;  曲艳丽;  孙海涛;  赵明扬;  徐方;  梁波
Adobe PDF(52654Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/0  |  Submit date:2020/06/21
光诱导微纳一体化制造方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘娜
Adobe PDF(7220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:407/43  |  Submit date:2015/12/25
光诱导电液动力学  光诱导介电泳力  微纳米材料的操控和装配  光诱导电沉积  法拉第反应  微纳器件制造  
基于印制电子的薄膜锂离子电池电极制备控制与工艺研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孙玉满
Adobe PDF(1643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/5  |  Submit date:2015/08/20
印制电子  Fpga  薄膜电极