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与人共融机器人的关节力矩测量技术 专著
武汉:华中科技大学出版社, 2018
Authors:  刘玉旺;  刘金国;  骆海涛
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机械手  力矩测量  
管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金玉章
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管道焊接机器人  轨道设计  支撑设计  拓扑优化  尺寸优化  刚柔耦合  疲劳分析  
肌电信号分析方法研究及其在康复领域的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  熊安斌
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表面肌电信号  肌电信号分解  特征提取  动作分类  康复疗效量化评估  
EPB6280盾构机推进油缸载荷值的提取与分析 期刊论文
材料与冶金学报, 2014, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 298-305
Authors:  邢韵
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盾构机  推进油缸  载荷值  分布规律  
基于混沌理论的面瘫患者表面肌电信号分析 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 152-165
Authors:  熊安斌;  赵新刚;  韩建达;  刘光军
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表面肌电  混沌理论  特征提取  面瘫  
多指灵巧手的一体化驱动系统设计及其抓取控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  于清洋
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多指灵巧手  机电一体化  预测控制  
纳米级微动平台的设计与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  丁晓辉
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微动平台  有限元方法  结构力学  Ansys  Cosmosworks  
反恐防暴机器人机构研究与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  马金猛
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机器人  运动学  工作空间  越障  有限元  
面向企业信息化整体解决方案的产品建模研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  张闻雷
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