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一种安全型堆垛机用多级货叉 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112573446A, 公开日期: 2021-03-30,
Inventors:  张晓扬;  刘松凯;  李木岩;  宁诗哲;  王启龙
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一种基于区域化的工业边缘计算任务云协同卸载方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112468547A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors:  肖金超;  林梓帆;  资双飞
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农机基于线控转向的自动导航建模与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112414404A, 公开日期: 2021-02-26,
Inventors:  王卓;  葛志康;  白晓平;  杨亮;  孟鹏
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一种温控激光冲击强化装置及控温方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112359202A, 公开日期: 2021-02-12,
Inventors:  陆莹;  杨玉奇;  赵吉宾;  乔红超;  吴嘉俊;  孙博宇;  胡宪亮;  田棋
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一种软式内窥镜操控机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112353496A, 公开日期: 2021-02-12,
Inventors:  刘浩;  于涛;  林鹏;  武文杰;  何啸;  闫斌;  彭丽华;  杨云生
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脑机融合控制中脑电伪迹处理方法 期刊论文
昆明理工大学学报(自然科学版), 2021, 页码: 1-17
Authors:  熊馨;  杨秋红;  周建华;  徐保磊;  李永程;  尹旭贤;  伏云发
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脑电  伪迹  脑机融合控制  独立成分分析  共同空间模式  
基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉;  韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/4  |  Submit date:2021/01/17
肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别  
基于深度学习的交通标志物识别研究 期刊论文
电子世界, 2021, 期号: 1, 页码: 35-36
Authors:  秦丽娟;  闫昊男
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交通标志检测与识别  第二阶段  深度学习  映射矩阵  交通标志识别  标志物  
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
Authors:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
Adobe PDF(2170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/4  |  Submit date:2020/12/31
扑翼飞行机器人  运动描述语言  聚类分析  行为规划  
激光冲击强化对7050-T7451铝合金残余应力和力学性能的影响 期刊论文
金属热处理, 2021, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 190-195
Authors:  韩培培;  权纯逸;  焦清洋;  陆莹;  赵栋;  乔红超;  赵吉宾
Adobe PDF(3381Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/03/14
激光冲击强化  7050-T7451铝合金  显微硬度  表面粗糙度  残余应力  抗疲劳性能