SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 52 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  席浩洋
Adobe PDF(4282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/07/14
柔性灵巧手  两自由度  通用抓取  双目视觉  
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/07/14
光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
海面红外图像的动态范围压缩及细节增强 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors:  王园园;  赵耀宏;  罗海波;  李方舟
View  |  Adobe PDF(1221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/9  |  Submit date:2018/11/18
动态范围压缩  灰度级分组  细节增强  拉普拉斯增强  海面红外图像  
基于前景感知的时空相关滤波跟踪算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-20
Authors:  虞跃洋;  史泽林;  刘云鹏
View  |  Adobe PDF(1212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/3  |  Submit date:2019/06/18
机器视觉  目标跟踪  相关滤波  时间一致性  重检测  
基于背景约束与卷积特征的目标跟踪方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 页码: 1-14
Authors:  王思奎;  刘云鹏;  亓琳;  张钟毓;  林智远
View  |  Adobe PDF(1265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/2  |  Submit date:2019/06/29
目标跟踪  多特征融合  背景约束  记忆滤波器  卷积特征  
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵文涛
Adobe PDF(3913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/25  |  Submit date:2018/06/16
水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制  
海面红外图像的动态范围压缩及增强算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王园园
Adobe PDF(4128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/24  |  Submit date:2018/06/16
动态范围压缩  灰度级分组  细节增强  拉普拉斯增强  海面红外图像  
改进的核相关滤波跟踪算法 期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 卷号: 54, 期号: 9, 页码: 178-182
Authors:  孙健;  向伟;  谭舒昆;  刘云鹏
View  |  Adobe PDF(2028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/9  |  Submit date:2018/06/17
核相关滤波  目标丢失  尺度变化  遮挡  支持向量机  
基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2018, 页码: 1-8
Authors:  苏贇;  王挺;  姚辰;  邵士亮;  王志东
View  |  Adobe PDF(491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/7  |  Submit date:2018/11/09
无人机  目标识别与跟踪  自适应串级PID  精准降落  卡尔曼滤波  
目标跟踪中的在线学习方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  李义翠
Adobe PDF(3145Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/13  |  Submit date:2017/06/29
目标跟踪  在线学习  半监督学习  自训练  自步学习