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一种大深度水下机器人用浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112124539A, 公开日期: 2020-12-25,
Inventors:  金文明;  俞建成;  谭智铎;  李超;  齐试航
Adobe PDF(545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2020/12/31
复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高洁
Adobe PDF(7097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/7  |  Submit date:2020/06/27
毫米波雷达  多目标检测  检测前跟踪  动态规划  运动模型  
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/18  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位  
复杂背景下目标检测与抗干扰跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张祥越
Adobe PDF(7098Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/17  |  Submit date:2020/06/27
红外末制导  红外小目标检测  抗干扰目标跟踪  相关滤波  卷积神经网络  
基于高斯混合模型的海上运动目标检测算法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S1, 页码: 310-313
Authors:  杨雨涵;  惠斌;  常铮;  马莹
Adobe PDF(1202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/4  |  Submit date:2020/08/08
目标检测  高斯混合模型  海天线检测  无人水面艇  
水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 1-12
Authors:  林森;  赵颍
Adobe PDF(1258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/28  |  Submit date:2019/09/05
数字图像处理  水下图像预处理  水下目标检测识别  水下目标跟踪  深度学习  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕;  封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:378/104  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
基于遗传算法的声场重构测量优化方法 期刊论文
计算机科学, 2020, 卷号: 47, 期号: 11, 页码: 304-309
Authors:  许锋;  孙洁;  刘世杰
Adobe PDF(3078Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2020/11/14
压缩感知  遗传算法  测量优化  水下机器人  声场重构  
海底光缆检测技术综述 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 499-503
Authors:  汤钟;  邵浩;  张斌
Adobe PDF(2264Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/01/17
海底光缆  断点检测  光缆维护  
从遥控到自主:探海“利器”迈向智能化 期刊论文
前沿科学, 2020, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 82-87
Authors:  李硕
Adobe PDF(2073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/01/30