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自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
Adobe PDF(3471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/10  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
基于背景约束与卷积特征的目标跟踪方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 页码: 1-14
Authors:  王思奎;  刘云鹏;  亓琳;  张钟毓;  林智远
View  |  Adobe PDF(1265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/9  |  Submit date:2019/06/29
目标跟踪  多特征融合  背景约束  记忆滤波器  卷积特征  
强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李冬冬
Adobe PDF(3666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/42  |  Submit date:2018/06/16
强杂波环境  大误差量测  目标跟踪性能评估方法  系统因素  非线性因素  
基于多传感器融合的运动目标跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  黄微
Adobe PDF(3084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/31  |  Submit date:2018/06/16
联合标定  图像配准  多传感器融合  目标检测与跟踪  
基于协方差流形的异常驾驶行为识别方法 期刊论文
太赫兹科学与电子信息学报, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 323-329
Authors:  李此君;  刘云鹏
View  |  Adobe PDF(1202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/9  |  Submit date:2018/06/17
异常驾驶行为识别  协方差描述子  黎曼流形  多类LogitBoost分类器  
红外序列图像中舰船检测与跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  孙健
Adobe PDF(2162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/12  |  Submit date:2017/12/21
目标检测  行列均值分割  目标跟踪  Meanshift  Harris  
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  曹蔚然
Adobe PDF(16409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:395/14  |  Submit date:2015/12/25
无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统  
基于绝对差累加和相关匹配的抗遮挡跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  冯俊惠
Adobe PDF(3025Kb)  |  Favorite  |  View/Download:268/6  |  Submit date:2015/08/20
模板提取  遮挡判断  多子区域相关跟踪  目标轨迹预测  
运动目标侵入侦测与跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孙照蕾
Adobe PDF(3535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/14  |  Submit date:2015/08/20
目标检测  全局运动补偿  显著性检测  目标跟踪  
图像一致性特征与目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  蔺蘭
Adobe PDF(7432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:267/16  |  Submit date:2015/08/20
目标检测  一致性  区域一致性  一致性算子  一致性特征融合