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空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors:  薛智慧;  刘金国
Adobe PDF(1018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2022/01/13
空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互  
一种海雾气象条件下的远小目标实时检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113763261A, 公开日期: 2021-12-07,
Inventors:  刘开周;  马海亮;  赵宝德;  崔健;  王银欢;  曹哲
Adobe PDF(541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2022/01/02
基于多载频调制的雷达波形设计及信号处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王伟
Adobe PDF(6289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2021/12/20
连续波雷达  多载频调制  多普勒模糊  MIMO雷达  雷达通信一体化  
基于深度学习的颅内肿瘤辅助分析方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  黄钲
Adobe PDF(11890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/10  |  Submit date:2021/12/20
深度学习  颅内肿瘤  辅助诊断  医学图像分析  
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨奇峰
Adobe PDF(5129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/18  |  Submit date:2021/08/21
激光点云  定位  场景理解  路径规划  
面向电子行业的电路板识别与焊盘/芯片快速定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113034418A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  李兴强;  杜劲松;  白珈郡;  丛日刚;  褚云凯
Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2021/07/17
一种基于多源异构数据学习的智能目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113011446A, 公开日期: 2021-06-22,
Inventors:  史泽林;  向伟;  刘云鹏;  邬抒航;  蓝德岩;  刘鑫
Adobe PDF(615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/2  |  Submit date:2021/07/17
基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112859887A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  王轶群;  李硕;  张岳星;  赵宏宇;  徐会希
Adobe PDF(755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/2  |  Submit date:2021/06/23
基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈博
Adobe PDF(8073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/24  |  Submit date:2021/06/12
行为理解  行为预测  图神经网络  知识图谱  关联推理  
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李培玄
Adobe PDF(5715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/32  |  Submit date:2021/06/12
自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束