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基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112859887A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  王轶群;  李硕;  张岳星;  赵宏宇;  徐会希
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基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈博
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行为理解  行为预测  图神经网络  知识图谱  关联推理  
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李培玄
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自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束  
面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  鞠默然
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卷积神经网络  对地小目标检测  对空红外弱小目标检测  超分辨率重建  图像过滤  
基于深度学习的多行人目标跟踪及行人重识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘金文
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多行人目标跟踪  人群密度图  行人重识别  注意力机制  深度学习  
低秩建模中的先验信息嵌入理论及算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张少杰
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非凸优化  T-SVD分解  边信息  图像去噪  鲁棒主成分分析  
消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  江维
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消化内镜手术  控制策略  背隙建模  情景感知  自主介入  
基于深度学习的无人机对地目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  韩冰
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目标跟踪  特征融合  坐标感知  孪生网络  模板更新  
面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  马莹
Adobe PDF(4579Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/06/12
障碍物检测  船只目标检测  概率图模型  视觉显著性  YOLO  
基于深度学习的无人机视角车辆小目标辅助检测及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈兆凡
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小目标检测  高分辨率骨干网络  SIoU边框回归损失