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几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2019/07/14
图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
Authors:  苏贇;  王挺;  姚辰;  邵士亮;  王志东
View  |  Adobe PDF(4989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/11  |  Submit date:2018/11/09
无人机  目标识别与跟踪  自适应串级PID  精准降落  卡尔曼滤波  
基于直线组仿射不变特征的自动目标识别算法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: S2, 页码: 148-154
Authors:  焦安波;  邵立云;  李晨曦;  马俊凯;  王学娟;  罗海波
View  |  Adobe PDF(3109Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/10/13
红外成像制导  自动目标识别  异源图像  直线编组特征  
基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  焦安波
Adobe PDF(4779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/27  |  Submit date:2018/06/16
几何基元  红外成像  深度学习  匹配滤波  自动目标识别  
基于人眼视觉特性的红外图像细节增强 期刊论文
计算机应用研究, 2017, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 310-313
Authors:  陈宏宇;  惠斌;  常铮;  罗海波
View  |  Adobe PDF(705Kb)  |  Favorite  |  View/Download:301/53  |  Submit date:2016/11/21
红外图像  图像增强  双边滤波器  人眼视觉特性  
面向识别与跟踪的局部特征提取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  赵春阳
Adobe PDF(6995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/21  |  Submit date:2016/12/25
特征识别与跟踪  多模态图像匹配  高精度局部特征  精确鲁棒单应估计  并行surf局部特征与硬件实现  
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  曹蔚然
Adobe PDF(16409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/13  |  Submit date:2015/12/25
无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统  
图像质量表征与目标识别处理技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  肖传民
Adobe PDF(5391Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/24  |  Submit date:2015/08/20
图像质量表征  梯度分布  图像匹配  边缘检测  目标识别  
张量子空间降维的边缘图像匹配 期刊论文
红外与激光工程, 2015, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 3488-3493
Authors:  肖传民;  史泽林;  刘云鹏
View  |  Adobe PDF(1122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/24  |  Submit date:2016/01/10
图像匹配  张量子空间降维  边缘特征  相似性度量  
SURF算法并行优化及硬件实现 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 256-263
Authors:  赵春阳;  赵怀慈
View  |  Adobe PDF(2935Kb)  |  Favorite  |  View/Download:290/63  |  Submit date:2015/03/17
Surf算法  并行优化  硬件实现  径向梯度变换  扇形分割