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| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
 Adobe PDF(4003Kb) |  Favorite | View/Download：13/1 | Submit date：2019/07/14
无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王丙乾
Adobe PDF(3471Kb) | Favorite | View/Download：10/3 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 视觉定位 水下对接 多目标融合 |
| 柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 席浩洋
Adobe PDF(4282Kb) | Favorite | View/Download：6/1 | Submit date：2019/07/14
柔性灵巧手 两自由度 通用抓取 双目视觉 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙云雷
Adobe PDF(2295Kb) | Favorite | View/Download：7/1 | Submit date：2019/07/14
即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 单帧红外图像噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李方舟
Adobe PDF(26070Kb) | Favorite | View/Download：5/1 | Submit date：2019/07/14
非均匀性校正 条纹噪声 随机噪声 单帧图像 非局部均值 |
| 面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 滕玉坤
Adobe PDF(3640Kb) | Favorite | View/Download：8/1 | Submit date：2019/07/14
空中加油 位姿解算 测量系统标定 视觉测量 |
| 基于Tensor Train低秩张量分解的理论算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张杨
Adobe PDF(4660Kb) | Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2019/07/14
TT分解 图像去噪 张量补全 逐点加权 张量鲁棒主成分分析 |
| 高分辨率太赫兹三维成像算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 雷静
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太赫兹技术 三维重建算法 逆合成孔径雷达成像算法 广义矩阵束算法 |
| 基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 裘天佑
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自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 扩展卡尔曼滤波 路径规划 |
| 基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 马晓云
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目标检测 Faster R-CNN 子弹外观缺陷 K-means++ 卷积神经网络 |
