|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨奇峰
 Adobe PDF(5129Kb) |  Favorite | View/Download：110/19 | Submit date：2021/08/21
激光点云 定位 场景理解 路径规划 |
| 面向电子行业的电路板识别与焊盘/芯片快速定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113034418A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors: 李兴强; 杜劲松; 白珈郡; 丛日刚; 褚云凯
Adobe PDF(1347Kb) | Favorite | View/Download：18/0 | Submit date：2021/07/17 |
| 一种基于多源异构数据学习的智能目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113011446A, 公开日期: 2021-06-22,
Inventors: 史泽林; 向伟; 刘云鹏; 邬抒航; 蓝德岩; 刘鑫
Adobe PDF(615Kb) | Favorite | View/Download：49/2 | Submit date：2021/07/17 |
| 一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112936259A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors: 董旭洋; 田启岩; 佟以轩; 徐东岑; 王轶群
Adobe PDF(490Kb) | Favorite | View/Download：36/3 | Submit date：2021/06/23 |
| 一种流形上的智能目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112926361A, 公开日期: 2021-06-08,
Inventors: 史泽林; 向伟; 刘云鹏; 刘天赐; 邬抒航; 蓝德岩
Adobe PDF(626Kb) | Favorite | View/Download：36/1 | Submit date：2021/06/23 |
| 面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 鞠默然
Adobe PDF(21170Kb) | Favorite | View/Download：233/35 | Submit date：2021/06/12
卷积神经网络 对地小目标检测 对空红外弱小目标检测 超分辨率重建 图像过滤 |
| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 潘思
Adobe PDF(3886Kb) | Favorite | View/Download：46/6 | Submit date：2021/06/12
无人直升机 自主降落 超宽带定位 扩展卡尔曼滤波 基站位置标定 |
| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 苏贇
Adobe PDF(13606Kb) | Favorite | View/Download：402/39 | Submit date：2021/06/12
地面机器人 里程计 多模态融合 因子图优化 SLAM |
| 低秩建模中的先验信息嵌入理论及算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 张少杰
Adobe PDF(3462Kb) | Favorite | View/Download：51/4 | Submit date：2021/06/12
非凸优化 T-SVD分解 边信息 图像去噪 鲁棒主成分分析 |
| 空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 谢一琳
Adobe PDF(2995Kb) | Favorite | View/Download：58/13 | Submit date：2021/06/12
遥操作 视觉测量 合作目标 非合作目标 图像叠加监视 |
