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| 一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112936259A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors: 董旭洋; 田启岩; 佟以轩 ; 徐东岑; 王轶群
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| 一种流形上的智能目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112926361A, 公开日期: 2021-06-08,
Inventors: 史泽林; 向伟; 刘云鹏; 刘天赐; 邬抒航; 蓝德岩
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| 面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 鞠默然
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卷积神经网络 对地小目标检测 对空红外弱小目标检测 超分辨率重建 图像过滤 |
| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 潘思
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无人直升机 自主降落 超宽带定位 扩展卡尔曼滤波 基站位置标定 |
| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 苏贇
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地面机器人 里程计 多模态融合 因子图优化 SLAM |
| 低秩建模中的先验信息嵌入理论及算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 张少杰
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非凸优化 T-SVD分解 边信息 图像去噪 鲁棒主成分分析 |
| 空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 谢一琳
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遥操作 视觉测量 合作目标 非合作目标 图像叠加监视 |
| 面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 马莹
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障碍物检测 船只目标检测 概率图模型 视觉显著性 YOLO |
| 基于深度学习的无人机视角车辆小目标辅助检测及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 陈兆凡
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小目标检测 高分辨率骨干网络 SIoU边框回归损失 |
| 空地目标检测网络轻量化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 文祥宇
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深度学习 机器视觉 目标检测 目标识别 无人机光电 |
