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| 基于邻域特征点提取和匹配的点云配准 期刊论文
光子学报, 2020, 页码: 1-11
Authors: 李新春; 闫振宇; 林森; 贾迪
 Adobe PDF(1144Kb) |  Favorite | View/Download：10/3 | Submit date：2020/02/23
机器视觉 点云配准 邻域特征 曲率 迭代最近点 |
| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
Adobe PDF(937Kb) | Favorite | View/Download：23/3 | Submit date：2019/12/14
环境适应 长期自主 地图构建 重定位 场景理解 移动机器人 |
| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors: 黄琰; 李岩; 俞建成; 李硕
Adobe PDF(8340Kb) | Favorite | View/Download：106/33 | Submit date：2020/02/17
自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| 基于生成对抗网络的红外图像数据增强 期刊论文
计算机应用, 2020, 页码: 1-7
Authors: 陈佛计; 朱枫; 吴清潇; 郝颖明; 王恩德
Adobe PDF(812Kb) | Favorite | View/Download：6/1 | Submit date：2020/04/01
红外图像生成 生成对抗网络 图像转换 数据增强 生成图像质量评估 |
| 红外偏振计算建模与微阵列偏振成像技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘海峥
 Adobe PDF(18699Kb) | Favorite | View/Download：20/1 | Submit date：2019/12/12
红外偏振 偏振计算模型 偏振成像 微偏振阵列 非均匀校正 |
| 水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘爽
Adobe PDF(10978Kb) | Favorite | View/Download：63/19 | Submit date：2019/12/12
水下目标探测 姿态估计 水下对接 |
| 基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙干
Adobe PDF(3657Kb) | Favorite | View/Download：48/13 | Submit date：2019/12/12
终身机器学习 多任务学习 在线学习 度量学习 迁移学习 |
| 室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 任卫红
Adobe PDF(7516Kb) | Favorite | View/Download：43/10 | Submit date：2019/12/12
稀疏先验 双反射模型 人群密度 目标跟踪 卷积神经网络 |
| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 付明亮
Adobe PDF(28457Kb) | Favorite | View/Download：39/6 | Submit date：2019/12/12
非合作目标 全自由度位姿估计 权重模式滤波 递归贝叶斯滤波 帧间跟踪 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb) | Favorite | View/Download：75/12 | Submit date：2019/07/14
无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
