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| 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |   Favorite  |  View/Download:42/10  |  Submit date:2020/12/18 表面肌电信号 智能假肢 人机交互 机器学习 模式识别 |
| 面向成像制导的目标跟踪方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈宏宇
Adobe PDF(7066Kb)  |   Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2020/12/18 成像制导 可变形模型 相关滤波 重检测 长时目标跟踪 |
| 面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈法领
Adobe PDF(6052Kb)  |   Favorite  |  View/Download:44/8  |  Submit date:2020/12/18 计算机视觉 目标跟踪 时空上下文 相关滤波 卷积神经网络 |
| 一种基于机器视觉的光照鲁棒的平面上物体识别定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111540012A, 公开日期: 2020-08-14, Inventors: 张正光 ; 吴清潇 ; 李思聪 ; 嵇冠群 ; 朱枫
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| 基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111347411A, 公开日期: 2020-06-30, Inventors: 于晓龙; 张华良 ; 秦锋; 李庆鑫 ; 王福东
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| 一种红外图像电厂冷却塔目标识别方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111353486A, 公开日期: 2020-06-30, Inventors: 史泽林 ; 向伟 ; 刘云鹏 ; 蓝德岩; 田政 ; 王喆鑫
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| 面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111288888A, 公开日期: 2020-06-16, Inventors: 郝颖明 ; 朱枫 ; 魏景阳; 李展; 吴清潇 ; 付双飞 ; 范晓鹏 ; 欧锦军 ; 段红旭 ; 王爽
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| 可变参数的数字图像多尺度卷积处理器及其实现方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111260536A, 公开日期: 2020-06-09, Inventors: 陈法领 ; 史泽林 ; 罗海波 ; 惠斌 ; 孙健 ; 于洋
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| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |   Favorite  |  View/Download:150/26  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |   Favorite  |  View/Download:115/21  |  Submit date:2020/06/27 3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |