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大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨奇峰
Adobe PDF(5129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/19  |  Submit date:2021/08/21
激光点云  定位  场景理解  路径规划  
面向电子行业的电路板识别与焊盘/芯片快速定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113034418A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  李兴强;  杜劲松;  白珈郡;  丛日刚;  褚云凯
Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2021/07/17
一种基于多源异构数据学习的智能目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113011446A, 公开日期: 2021-06-22,
Inventors:  史泽林;  向伟;  刘云鹏;  邬抒航;  蓝德岩;  刘鑫
Adobe PDF(615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/2  |  Submit date:2021/07/17
一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112936259A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  董旭洋;  田启岩;  佟以轩;  徐东岑;  王轶群
Adobe PDF(490Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/3  |  Submit date:2021/06/23
一种流形上的智能目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112926361A, 公开日期: 2021-06-08,
Inventors:  史泽林;  向伟;  刘云鹏;  刘天赐;  邬抒航;  蓝德岩
Adobe PDF(626Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/1  |  Submit date:2021/06/23
面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  鞠默然
Adobe PDF(21170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:233/35  |  Submit date:2021/06/12
卷积神经网络  对地小目标检测  对空红外弱小目标检测  超分辨率重建  图像过滤  
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  潘思
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无人直升机  自主降落  超宽带定位  扩展卡尔曼滤波  基站位置标定  
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  苏贇
Adobe PDF(13606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:402/39  |  Submit date:2021/06/12
地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM  
低秩建模中的先验信息嵌入理论及算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张少杰
Adobe PDF(3462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/4  |  Submit date:2021/06/12
非凸优化  T-SVD分解  边信息  图像去噪  鲁棒主成分分析  
空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  谢一琳
Adobe PDF(2995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/13  |  Submit date:2021/06/12
遥操作  视觉测量  合作目标  非合作目标  图像叠加监视