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| 一种红外弱小目标实时检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353496A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 史泽林 ; 向伟; 常铮; 蓝德岩; 刘云鹏; 王学娟
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| 可变参数的数字图像多尺度卷积处理器及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111260536A, 公开日期: 2020-06-09,
Inventors: 陈法领; 史泽林; 罗海波; 惠斌; 孙健; 于洋
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| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 蒋敏
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水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111207748A, 公开日期: 2020-05-29,
Inventors: 宋吉广; 李德隆; 冯亮; 林扬; 孙铁铭
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| 基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 周培林
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微纳制造 E-jet打印 微纳器件 跨尺度 增材直写 |
| 水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 丁一
Adobe PDF(4327Kb) | Favorite | View/Download：24/4 | Submit date：2020/06/27
水下被动目标跟踪 状态估计 卡尔曼滤波算法 多目标数据关联 |
| 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曲向宇
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多AUV 海洋锋面跟踪 在线路径规划 队形控制 温度动态估计 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 陈佳伦
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一体化 水下机器人 水面无人艇 水面回收 试验验证 |
| 水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王国霖
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水下图像 水下成像模型 颜色校正 浑浊介质 双目视觉 |
| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张志慧
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水下机器人 全海深载人潜水器 组合导航 异步融合 机器学习 |
