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| 一种多变量半自适应预测控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors: 邹涛 ; 于海斌; 郑洪宇; 曾鹏; 张鑫
 View |  Adobe PDF(1067Kb) |  Favorite | View/Download：24/6 | Submit date：2019/05/12 |
| 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 张会文; 张伟; 付明亮; 陈正仓; 冷雨泉; 蔺兆宝; 韩小宁
View | Adobe PDF(805Kb) | Favorite | View/Download：21/2 | Submit date：2019/05/02 |
| 一种改进的YOLO V3及其在小目标检测中的应用 期刊论文
光学学报, 2019, 页码: 1-13
Authors: 鞠默然; 罗海波; 王仲博; 何淼; 常铮; 惠斌
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机器视觉 小目标检测 YOLO V3 VEDAI数据集 K-means |
| 双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors: 孙浩杰; 邹涛; 李丽娟
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双层结构 模型预测控制 控制性能 经济性能 鲁棒性 |
| 多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors: 郑洪宇; 王鹏; 邹涛; 胡静涛; 于海斌
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自适应控制 模型预测控制 系统辨识 参数估计 区间控制 |
| 一种改进的HED网络及其在边缘检测中的应用 期刊论文
红外技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 72-77
Authors: 焦安波; 何淼; 罗海波
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深度学习 HED网络 红外图像 显著性边缘 边缘检测 |
| 基于形状上下文和方向梯度直方图特征的异源图像配准 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 149-155
Authors: 黄微; 任卫红; 朱琳琳; 田建东
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图像配准 前景检测 形状上下文 方向梯度直方图(HOG)特征 |
| 基于前景感知的时空相关滤波跟踪算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-20
Authors: 虞跃洋; 史泽林; 刘云鹏
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机器视觉 目标跟踪 相关滤波 时间一致性 重检测 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
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柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 工业无线传感器网络高精度高安全时间同步方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王照伟
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时间同步 工业无线传感器网络 高精度 安全 |
