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| 单帧红外图像的低频非均匀性噪声校正算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王帅
 Adobe PDF(2805Kb) |  Favorite | View/Download：43/6 | Submit date：2020/06/27
单帧红外图像 非均匀性噪声 小波分解 红外成像 |
| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙洁
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水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
| 智能模拟电磁射击系统的设计 期刊论文
电子测试, 2020, 期号: 19, 页码: 21-23, 87
Authors: 李露; 胡乃瑞; 李科磊; 王聪
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电磁炮 多项式拟合 目标识别 OpenMV摄像头 Kinetis K60 |
| 基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
Authors: 林昌龙; 刘开周; 李一平; 张忆文; 陈雁
Adobe PDF(848Kb) | Favorite | View/Download：87/11 | Submit date：2020/03/22
自主水下机器人 纯方位 目标追踪 行为规划 |
| 一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10
Authors: 鲁荣荣; 孙海波; 付双飞; 朱枫; 郝颖明
Adobe PDF(6595Kb) | Favorite | View/Download：150/18 | Submit date：2019/03/08
机器视觉 点云配准 卫星消旋 参数辨识 运动估计 |
| 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 潘旺
Adobe PDF(3587Kb) | Favorite | View/Download：181/39 | Submit date：2018/12/16
识别定位 位姿测量 三维目标 模板匹配 多传感器 |
| 基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 焦安波
Adobe PDF(4779Kb) | Favorite | View/Download：173/36 | Submit date：2018/06/16
几何基元 红外成像 深度学习 匹配滤波 自动目标识别 |
| 海面红外图像的动态范围压缩及增强算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王园园
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动态范围压缩 灰度级分组 细节增强 拉普拉斯增强 海面红外图像 |
| 应用于目标追踪决策的水下目标意图分析方法 期刊论文
计算机应用与软件, 2017, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 188-191, 252
Authors: 李德隆; 刘阳; 徐红丽; 张瑶; 李冬冬
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多层黑板模型 水下目标 在线意图分析 追踪目标优选 |
| 群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors: 韩忠华; 高治军; 林硕
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人工智能 算法 车间 流水生产线 生产计划管理 最佳化 |
