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单帧红外图像的低频非均匀性噪声校正算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王帅
Adobe PDF(2805Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/6  |  Submit date:2020/06/27
单帧红外图像  非均匀性噪声  小波分解  红外成像  
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/19  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位  
智能模拟电磁射击系统的设计 期刊论文
电子测试, 2020, 期号: 19, 页码: 21-23, 87
Authors:  李露;  胡乃瑞;  李科磊;  王聪
Adobe PDF(2835Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2020/09/26
电磁炮  多项式拟合  目标识别  OpenMV摄像头  Kinetis K60  
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
Authors:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁
Adobe PDF(848Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/11  |  Submit date:2020/03/22
自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划  
一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  孙海波;  付双飞;  朱枫;  郝颖明
Adobe PDF(6595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/18  |  Submit date:2019/03/08
机器视觉  点云配准  卫星消旋  参数辨识  运动估计  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/39  |  Submit date:2018/12/16
识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  焦安波
Adobe PDF(4779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/36  |  Submit date:2018/06/16
几何基元  红外成像  深度学习  匹配滤波  自动目标识别  
海面红外图像的动态范围压缩及增强算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王园园
Adobe PDF(4128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/29  |  Submit date:2018/06/16
动态范围压缩  灰度级分组  细节增强  拉普拉斯增强  海面红外图像  
应用于目标追踪决策的水下目标意图分析方法 期刊论文
计算机应用与软件, 2017, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 188-191, 252
Authors:  李德隆;  刘阳;  徐红丽;  张瑶;  李冬冬
Adobe PDF(635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/13  |  Submit date:2017/11/15
多层黑板模型  水下目标  在线意图分析  追踪目标优选  
群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors:  韩忠华;  高治军;  林硕
Adobe PDF(42453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/2  |  Submit date:2018/12/24
人工智能  算法  车间  流水生产线  生产计划管理  最佳化