Chinese | English

Search in the results

SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
View  |  Adobe PDF(1659Kb)  |  Favorite  |  View/Download：171/36  |  Submit date：2018/12/31
工作空间灵活度  协作机器人  偏置  误差参数  
协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
View  |  Adobe PDF(1933Kb)  |  Favorite  |  View/Download：127/17  |  Submit date：2018/12/24
协作机器人  构型  演化  偏置  性能指标  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download：165/31  |  Submit date：2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
Authors:  侯澈;  王争;  赵忆文;  宋国立
View  |  Adobe PDF(1062Kb)  |  Favorite  |  View/Download：268/77  |  Submit date：2017/09/18
零力控制  自适应控制  模型辨识  直接示教  变负载  
与人共融——机器人技术发展的新趋势 期刊论文
机器人产业, 2015, 期号: 5, 页码: 74-80
Authors:  何玉庆;  赵忆文;  韩建达;  于海斌;  王越超;  王天然
View  |  Adobe PDF(2189Kb)  |  Favorite  |  View/Download：390/118  |  Submit date：2016/09/11
机器人机构  技术发展  高端制造业  国家科技创新  工业机器人  语言理解能力  示教盒  自主能力  自主机器人  交互技术  
变速箱智能涂胶机系统设计及实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  闫志刚
Microsoft Word(1846Kb)  |  Favorite  |  View/Download：328/9  |  Submit date：2010/11/29
涂胶机  数控系统  运动控制卡  控制系统