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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
 Adobe PDF(3673Kb) |  Favorite | View/Download：233/43 | Submit date：2020/06/27
协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡艳明
Adobe PDF(8482Kb) | Favorite | View/Download：184/28 | Submit date：2020/06/27
移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
Authors: 侯澈; 赵忆文; 张弼; 李英立; 赵新刚
Adobe PDF(542Kb) | Favorite | View/Download：67/6 | Submit date：2020/05/30
负载估计 静力学模型 粒子群滤波 工业机器人 |
| 外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
Authors: 李家霖; 杨洋; 杨铁; 赵亮; 于鹏
Adobe PDF(8551Kb) | Favorite | View/Download：45/5 | Submit date：2020/10/24
遥操作 外骨骼 机器人学 运动学映射 主从控制 |
| 协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors: 田勇; 王洪光; 潘新安; 胡明伟
Adobe PDF(1933Kb) | Favorite | View/Download：198/24 | Submit date：2018/12/24
协作机器人 构型 演化 偏置 性能指标 |
| 协作机器人SHIR5连杆壁厚参数的分析与优化 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 12, 页码: 243-246
Authors: 田勇; 王洪光; 潘新安; 胡明伟
Adobe PDF(640Kb) | Favorite | View/Download：39/9 | Submit date：2020/01/04
协作机器人 变形 质量 优化 壁厚 Kriging模型 |
| 一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306
Authors: 田勇; 王洪光; 潘新安; 胡明伟
Adobe PDF(1659Kb) | Favorite | View/Download：239/44 | Submit date：2018/12/31
工作空间灵活度 协作机器人 偏置 误差参数 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
Adobe PDF(15021Kb) | Favorite | View/Download：337/60 | Submit date：2018/12/16
柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 一种机器人免重复示教的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107838922B, 公开日期: 2018-03-27, 授权日期: 2020-02-21
Inventors: 张华良; 王智凝; 赵冰洁; 刘意杨
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| 一种机器人免重复示教的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107838922A, 公开日期: 2018-03-27, 授权日期: 2020-02-21
Inventors: 张华良; 王智凝; 赵冰洁; 刘意杨
Adobe PDF(464Kb) | Favorite | View/Download：152/7 | Submit date：2018/04/04 |
