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| 一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306
Authors: 田勇 ; 王洪光; 潘新安; 胡明伟
 View |  Adobe PDF(1659Kb) |  Favorite | View/Download：194/40 | Submit date：2018/12/31
工作空间灵活度 协作机器人 偏置 误差参数 |
| 协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors: 田勇; 王洪光; 潘新安; 胡明伟
 Adobe PDF(1933Kb) | Favorite | View/Download：146/19 | Submit date：2018/12/24
协作机器人 构型 演化 偏置 性能指标 |
| 协作机器人SHIR5连杆壁厚参数的分析与优化 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 12, 页码: 243-246
Authors: 田勇; 王洪光; 潘新安; 胡明伟
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协作机器人 变形 质量 优化 壁厚 Kriging模型 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
Adobe PDF(15021Kb) | Favorite | View/Download：197/40 | Submit date：2018/12/16
柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 一种机器人免重复示教的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107838922B, 公开日期: 2018-03-27, 授权日期: 2020-02-21
Inventors: 张华良; 王智凝; 赵冰洁; 刘意杨
Adobe PDF(503Kb) | Favorite | View/Download：0/0 | Submit date：2020/03/13 |
| 一种机器人免重复示教的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107838922A, 公开日期: 2018-03-27, 授权日期: 2020-02-21
Inventors: 张华良; 王智凝; 赵冰洁; 刘意杨
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| 面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
Authors: 侯澈; 王争; 赵忆文; 宋国立
Adobe PDF(1062Kb) | Favorite | View/Download：299/86 | Submit date：2017/09/18
零力控制 自适应控制 模型辨识 直接示教 变负载 |
| 与人共融——机器人技术发展的新趋势 期刊论文
机器人产业, 2015, 期号: 5, 页码: 74-80
Authors: 何玉庆; 赵忆文; 韩建达; 于海斌; 王越超; 王天然
Adobe PDF(2189Kb) | Favorite | View/Download：414/131 | Submit date：2016/09/11
机器人机构 技术发展 高端制造业 国家科技创新 工业机器人 语言理解能力 示教盒 自主能力 自主机器人 交互技术 |
| 变速箱智能涂胶机系统设计及实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 闫志刚
Microsoft Word(1846Kb) | Favorite | View/Download：329/9 | Submit date：2010/11/29
涂胶机 数控系统 运动控制卡 控制系统 |
