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缓速器试验台检测及控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙宝丹
Adobe PDF(2968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:364/18  |  Submit date:2018/06/16
缓速器试验台  效率优化  模糊自适应控制  控制系统  检测  
多轮管道机器人驱动电机同步仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 306-310
Authors:  王桂雨;  冯迎宾;  李智刚
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多电机同步  无刷直流电机  相邻交叉耦合  直接转矩控制  模糊控制  
缓速器试验台电机控制系统的仿真及优化 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 282-286
Authors:  孙宝丹;  陈书宏;  郑德超
View  |  Adobe PDF(1049Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/9  |  Submit date:2018/08/08
异步电机效率优化  缓速器实验台  矢量控制  损耗模型  
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王桂雨
Adobe PDF(3031Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/11  |  Submit date:2017/06/29
管道清洗机器人  无刷直流电机  模糊直接转矩控制  主从直接转矩控制  打滑电机分离  
基于相邻交叉耦合的多电机同步控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  谷雨
Adobe PDF(2047Kb)  |  Favorite  |  View/Download:239/6  |  Submit date:2015/08/20
质量检测  多电机同步控制  矢量控制  滑模控制  加权耦合  
AMT变速器自动换挡试验台控制系统的设计 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 24, 页码: 102-104
Authors:  杨仁枫;  陈书宏;  王信野;  白洪飞
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Amt  试验台  控制系统  
布缆船收放装置控制系统关键问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  徐亮
Adobe PDF(3441Kb)  |  Favorite  |  View/Download:431/21  |  Submit date:2013/08/19
双绞车  恒张力  虚拟现实  监控系统  Plc通信  
高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  刘广琦
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机器人关节  直接驱动  交流伺服  矢量控制  永磁同步电动机  
字符喷印机伺服系统模糊自适应PID控制 期刊论文
控制工程, 2013, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 671-675
Authors:  晏于文;  刘金鑫;  胡琨元;  马连博
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字符喷印机  伺服控制系统  模糊控制  自适应pid  修正因子  
面向能源管理的非侵入式电机效率估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  于洪霞
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电机  能源管理  效率估计  等效电路  Ekf