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基于加速度信号增强的无色卡尔曼滤波方法在水面移动机器人中的应用 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 31-38
Authors:  马玉龙;  何玉庆;  韩建达;  赵忆文
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加速度  无色kalman滤波  计算复杂度  状态估计  
管内环境自适应移动机器人的设计与运动控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  李鹏
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管内机器人  环境自适应移动机构  螺旋驱动  运动控制  
非线性机电系统的鲁棒及预测控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  何玉庆
Adobe PDF(2741Kb)  |  Favorite  |  View/Download:446/50  |  Submit date:2010/11/29
非线性机电系统  扰动抑制  非线性鲁棒控制  非线性预测控制  控制lyapunov函数  
一种新的角加速度估计方法及其应用 期刊论文
控制理论与应用, 2007, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 6-12
Authors:  何玉庆;  韩建达
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加速度控制  加速度估计  卡尔曼滤波  牛顿预测  
基于卡尔曼滤波及牛顿预测的角加速度估计方法试验研究 期刊论文
机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 226-232
Authors:  何玉庆;  韩建达
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角加速度估计  卡尔曼滤波  牛顿预测  
机器人控制器的变结构控制方法实验研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 176-182
Authors:  刘宝国;  王韬;  宋克威
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抖振  变结构控制  滑模控制  
并联机器人建模与基于传感器的驱动系统控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  邱志成
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并联机构  运动学  动力学  丝杠传动  鲁棒控制  加速度反馈控制  力控制  谐波传动  
多机器人系统研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 713-718
Authors:  吴镇炜;  谈大龙
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机器人  机器人系统  
直接驱动机器人关节加速度反馈解耦控制 期刊论文
自动化学报, 2000, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 289-295
Authors:  韩建达;  谈大龙;  蒋新松
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加速度  反馈控制  解耦  直接驱动机器人  
机器人控制器的变结构控制物理实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  刘宝国
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变结构控制  滑模控制  抖振