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超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/4  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
汽车钢板精剪自动化生产装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109692992A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  杜劲松;  王晓龙;  郝彪
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基于视觉的柱状航天产品几何参数测量 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  胡茂邦
Adobe PDF(3799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/17  |  Submit date:2018/06/16
视觉测量  全局标定  航天产品几何参数  三维重建  
一种汽车钢板精剪自动化生产装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207289007U, 公开日期: 2018-05-01, 授权日期: 2018-05-01
Inventors:  杜劲松;  王晓龙;  郝彪
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基于多站分时测量的滚杠传输直线度优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 8, 页码: 63-67
Authors:  张晓扬;  徐志刚;  刘松凯
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多站分时测量  滚杠传输系统  激光跟踪仪  直线度  
Delta并联机器人装配误差分析与补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 20, 页码: 1-5
Authors:  潘华;  邱继红;  刘林
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并联机器人  装配误差  粒子群优化算法  误差补偿  
钛合金整体壁板T型接头双作用激光焊接系统设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 5, 页码: 100-102,106
Authors:  徐志刚;  岳超;  侯雯中;  郑帅超;  王亚军
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焊接质量  T型接头  激光焊接  钛合金  
喷墨打印太阳能电池片栅线电极三维形貌工艺优化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张磊
Adobe PDF(7314Kb)  |  Favorite  |  View/Download:354/14  |  Submit date:2015/12/25
喷墨打印  流体体积法  咖啡环  太阳能电池  栅极  银导线  高宽比  
面向喷印工艺的液滴状态优化模型与智能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  何茂伟
Adobe PDF(3818Kb)  |  Favorite  |  View/Download:277/17  |  Submit date:2015/08/20
喷墨打印技术  压电式喷头  集总参数模型  液滴状态优化  液滴图像分割  
静平衡误差对稳像平台稳定精度影响机理研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  向熊
Adobe PDF(21011Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/4  |  Submit date:2015/08/20
稳像平台  静平衡误差  非线性因素  扰动传递  机理