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基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马晓云
Adobe PDF(2830Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/7  |  Submit date:2019/07/14
目标检测  Faster R-CNN  子弹外观缺陷  K-means++  卷积神经网络  
基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  潘旺;  朱枫;  郝颖明;  张丽敏
View  |  Adobe PDF(1043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/28  |  Submit date:2018/10/22
机器视觉  位姿测量  多传感器  三维目标  直线提取  
基于直线组仿射不变特征的自动目标识别算法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: S2, 页码: 148-154
Authors:  焦安波;  邵立云;  李晨曦;  马俊凯;  王学娟;  罗海波
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红外成像制导  自动目标识别  异源图像  直线编组特征  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/30  |  Submit date:2018/12/16
识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张丽敏
Adobe PDF(4258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/23  |  Submit date:2018/12/16
位姿测量  椭圆检测  直线特征匹配  几何信息  位姿求解  
基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  焦安波
Adobe PDF(4779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/31  |  Submit date:2018/06/16
几何基元  红外成像  深度学习  匹配滤波  自动目标识别  
大视角变换下的异源光电图像匹配算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵恩波
Adobe PDF(4526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/14  |  Submit date:2018/06/16
异源图像匹配  特征描述子  外点去除  仿射不变  
基于纹理特征和SVM分类器的铝铸件类型识别 期刊论文
计算机系统应用, 2018, 卷号: 27, 期号: 8, 页码: 281-285
Authors:  吴阳;  刘振华;  周晓锋;  张宜弛
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铝铸件  灰度共生矩阵  Gabor小波变换  分类  识别  
一种基于视觉图像的运粮车谷物装载状态检测方法及装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106996751B, 公开日期: 2017-08-01, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  胡静涛;  张天;  白晓平;  王鹤;  高雷;  贾岩峰
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一种基于视觉图像的运粮车谷物装载状态检测方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106996751A, 公开日期: 2017-08-01, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  胡静涛;  张天;  白晓平;  王鹤;  高雷;  贾岩峰
View  |  Adobe PDF(670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/9  |  Submit date:2017/09/18