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基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605
Authors:  赵银帅;  吴清潇;  付双飞;  张正光
View  |  Adobe PDF(1923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/20  |  Submit date:2018/06/17
三维边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212
Authors:  李展;  郝颖明;  付双飞
View  |  Adobe PDF(2162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/6  |  Submit date:2018/11/18
结构光  非合作目标  在轨服务  目标识别  位姿测量  
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵银帅
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形状匹配  点云边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
基于特征编组的目标跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  邵春艳
Adobe PDF(10396Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/7  |  Submit date:2016/12/25
目标跟踪  仿射不变特征提取  边缘提取  直线段提取  特征编组  仿射一致性  相似性度量  
基于特征和互信息的红外与可见光人工场景图像匹配算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张亚红
Adobe PDF(3383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:252/12  |  Submit date:2015/08/20
红外与可见光  特征提取  线段上下文  图像匹配  
面向工业机器人的平面工件识别与定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  唐宇
Adobe PDF(2336Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/12  |  Submit date:2015/08/20
工件分拣  形状特征  目标识别  模板匹配  工件定位  
平面工件的识别与定位方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 10, 页码: 172-175
Authors:  唐宇;  吴清潇;  朱枫
View  |  Adobe PDF(643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:298/68  |  Submit date:2015/11/02
工件分拣  形状特征  目标识别  模板匹配  工件定位  
基于直线段上下文的红外与可见光图像匹配 期刊论文
科学技术与工程, 2015, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 210-214, 227
Authors:  张亚红;  夏仁波
View  |  Adobe PDF(413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/41  |  Submit date:2015/07/05
虚拟角点  线段上下文  异源图像匹配  同心圆阵列  Ransac  
基于知识的前下视红外图像机场跑道识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  武伟
Adobe PDF(2431Kb)  |  Favorite  |  View/Download:482/22  |  Submit date:2014/07/18
机场跑道识别  前下视红外图像  直线段提取  长度回溯  纹理相似性  
前视线外与可见光图像匹配方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  艾锐
Adobe PDF(4307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:657/56  |  Submit date:2013/08/19
图像匹配  红外图像  直线段提取  直线编组  隐直线度