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基于特征编组的目标跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  邵春艳
Adobe PDF(10396Kb)  |  Favorite  |  View/Download:365/12  |  Submit date:2016/12/25
目标跟踪  仿射不变特征提取  边缘提取  直线段提取  特征编组  仿射一致性  相似性度量  
基于特征和互信息的红外与可见光人工场景图像匹配算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张亚红
Adobe PDF(3383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:313/15  |  Submit date:2015/08/20
红外与可见光  特征提取  线段上下文  图像匹配  
面向工业机器人的平面工件识别与定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  唐宇
Adobe PDF(2336Kb)  |  Favorite  |  View/Download:280/18  |  Submit date:2015/08/20
工件分拣  形状特征  目标识别  模板匹配  工件定位  
平面工件的识别与定位方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 10, 页码: 172-175
Authors:  唐宇;  吴清潇;  朱枫
Adobe PDF(643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:336/75  |  Submit date:2015/11/02
工件分拣  形状特征  目标识别  模板匹配  工件定位  
基于直线段上下文的红外与可见光图像匹配 期刊论文
科学技术与工程, 2015, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 210-214, 227
Authors:  张亚红;  夏仁波
Adobe PDF(413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/42  |  Submit date:2015/07/05
虚拟角点  线段上下文  异源图像匹配  同心圆阵列  Ransac  
农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
Adobe PDF(1259Kb)  |  Favorite  |  View/Download:380/95  |  Submit date:2015/07/05
基于知识的前下视红外图像机场跑道识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  武伟
Adobe PDF(2431Kb)  |  Favorite  |  View/Download:569/24  |  Submit date:2014/07/18
机场跑道识别  前下视红外图像  直线段提取  长度回溯  纹理相似性  
基于直线映射的红外与可见光图像自动配准算法 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 199-204
Authors:  艾锐;  史泽林;  徐德江;  张程硕
Adobe PDF(665Kb)  |  Favorite  |  View/Download:354/86  |  Submit date:2014/11/03
图像配准  红外图像  隐直线度  参数优化  
前视线外与可见光图像匹配方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  艾锐
Adobe PDF(4307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:704/60  |  Submit date:2013/08/19
图像匹配  红外图像  直线段提取  直线编组  隐直线度  
空间非合作目标视觉位姿测量关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  苗锡奎
Adobe PDF(1963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:695/54  |  Submit date:2013/08/19
计算机视觉  非合作目标  位姿定位  典型部件  天地协同  多相机非共视场  鲁棒性