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一种负极片翻边成型自动化设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109940075A, 公开日期: 2019-06-28,
Inventors:  袁学庆;  王富强;  刘竞远;  张阳;  邬铎;  王和伟;  许凯林;  贾洪铎
View  |  Adobe PDF(938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/3  |  Submit date:2019/07/09
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘云军
Adobe PDF(3676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/8  |  Submit date:2019/07/14
加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划  
工业互联网——互联网+制造业的一种范式 期刊论文
机器人技术与应用, 2019, 期号: 4, 页码: 24-25, 28
Authors:  于海斌
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一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
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直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识  
GIS检测操作臂的结构设计及优化 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 4, 页码: 235-237, 241
Authors:  苏双燕;  刘荣海;  常勇;  杨迎春
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GIS检测  操作臂  优化设计  
串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  刘玉
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直角坐标机器人  运动学标定  Dh参数法  几何约束  平面约束  
大型变压器自动叠片机器人的研究 期刊论文
工具技术, 2016, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 97-100
Authors:  曹田野;  徐志刚;  王亚军;  岳超
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大型变压器  自动叠片机器人  视觉相机  智能测量  
动力电池自动拆解设备的设计 期刊论文
南方农机, 2016, 期号: 5, 页码: 77-78
Authors:  沙亚红;  何挺;  黄敦新
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动力电池  电量检测  拆解  物料自动分选  
轿车空调自动涂胶生产线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103878094A, 公开日期: 2014-06-25, 授权日期: 2016-01-06
Inventors:  徐志刚;  昌成刚;  李峰;  甘洪岩;  徐永利
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轿车空调自动涂胶生产线 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103878094B, 公开日期: 2014-06-25, 授权日期: 2016-01-06
Inventors:  徐志刚;  昌成刚;  李峰;  甘洪岩;  徐永利
View  |  Adobe PDF(3630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/13  |  Submit date:2016/03/30