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一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
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直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识  
GIS检测操作臂的结构设计及优化 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 4, 页码: 235-237, 241
Authors:  苏双燕;  刘荣海;  常勇;  杨迎春
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GIS检测  操作臂  优化设计  
串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  刘玉
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直角坐标机器人  运动学标定  Dh参数法  几何约束  平面约束  
大型变压器自动叠片机器人的研究 期刊论文
工具技术, 2016, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 97-100
Authors:  曹田野;  徐志刚;  王亚军;  岳超
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大型变压器  自动叠片机器人  视觉相机  智能测量  
动力电池自动拆解设备的设计 期刊论文
南方农机, 2016, 期号: 5, 页码: 77-78
Authors:  沙亚红;  何挺;  黄敦新
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动力电池  电量检测  拆解  物料自动分选  
轿车空调自动涂胶生产线 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2014-06-25, 公开日期: 2016-01-06
Inventors:  徐志刚;  昌成刚;  李峰;  甘洪岩;  徐永利
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轿车空调自动涂胶生产线 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-06-25, 公开日期: 2016-01-06
Inventors:  徐志刚;  昌成刚;  李峰;  甘洪岩;  徐永利
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并联激光焊接机器人的夹芯板机械臂性能研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  谷侃锋;  赵明扬;  魏英姿
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夹芯板  激光焊接  轻质机器人  并联机构  
激光叠焊焊缝成型技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  周瑞虎
Adobe PDF(2801Kb)  |  Favorite  |  View/Download:348/13  |  Submit date:2013/08/19
激光叠焊  数值模拟  压紧机构  自动编程  
基于直角坐标机器人技术的扫描仪 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2013-03-13, 公开日期: 2013-03-13
Inventors:  李令奇;  黄敦新;  刘洪江;  王文洪;  沙亚红
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