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柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
Adobe PDF(6813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/36  |  Submit date:2020/04/23
康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别  
光储并网发电系统低电压穿越控制策略 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 444-454
Authors:  张涛;  唐爱博;  赵冰洁;  陈希有
View  |  Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/3  |  Submit date:2020/09/12
电压跌落  变功率轨迹  电压前馈  准比例谐振  锁相环  
AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  魏奥博
Adobe PDF(2111Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/17  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  入坞  导航  超短基线  
飞机表面制造质量智能检测方法研究 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 5, 页码: 38-41
Authors:  夏仁波;  苏润;  赵吉宾;  陈月玲;  付生鹏
View  |  Adobe PDF(1976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/12  |  Submit date:2019/06/18
数字相移  飞机表面  相位误差  铆钉识别  
基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈松林
Adobe PDF(7696Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/24  |  Submit date:2018/12/16
数字相移  相位误差分析  飞机表面  铆钉接缝检测  反投影显示  
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵文涛
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水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制  
用于船舶升沉运动估算的自适应数字滤波器 期刊论文
中国惯性技术学报, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 421-427
Authors:  陈琦;  李格伦;  李智刚
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升沉运动  位移估算  自适应数字滤波器  惯性测量单元  
基于DLP的三维实时检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  李宗楠
Adobe PDF(31707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/5  |  Submit date:2017/06/29
结构光三维测量  相位展开  Dlp  散焦投影  系统标定  
散焦投影三维测量中一种改进的误差扩散核 期刊论文
光电工程, 2016, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 34-39
Authors:  李宗楠;  朱丹;  佟新鑫
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散焦投影  抖动算法  三维重建  误差扩散  
多频外差原理相位解包裹方法的改进 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 155-165
Authors:  陈松林;  赵吉宾;  夏仁波
View  |  Adobe PDF(2923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:340/127  |  Submit date:2016/05/23
测量  多频外差  相位解包裹  相位跳跃  误差校正