SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 612 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种基于卷积神经网络的图像超分辨率重建方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  赵怀慈;  刘明第;  郝明国;  王立勇;  刘鹏飞;  赵洋
View  |  Adobe PDF(359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2019/07/09
基于层次密度峰值聚类和最相似模态的故障监测方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  李帅;  周晓锋;  史海波;  潘福成;  李歆;  张宜驰
View  |  Adobe PDF(699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/4  |  Submit date:2019/07/09
翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
View  |  Adobe PDF(5239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/07/14
翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
View  |  Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
View  |  Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鹏
View  |  Adobe PDF(7207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/07/14
激光诱导击穿光谱  激光诱导等离子体成像  光谱数据预处理  谱线校正  定量分析  
可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  崔童
View  |  Adobe PDF(24867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2019/07/14
大气光亮度权重先验  隐分割边界限定  吸收透射率  时空导向滤波  强散射水下图像恢复  
用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘小宽
View  |  Adobe PDF(3377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2019/07/14
枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定  
面向O2O的潜在客户识别的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  翟鹏华
View  |  Adobe PDF(1128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/07/14
潜在客户  O2O  随机森林  加权投票  
基于深度学习的图像质量评估算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  姚旺
View  |  Adobe PDF(2831Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/07/14
图像质量评价  深度学习  卷积神经网络  视觉特性