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宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/3  |  Submit date:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
基于Tensor Train低秩张量分解的理论算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张杨
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TT分解  图像去噪  张量补全  逐点加权  张量鲁棒主成分分析  
钛合金焊缝组织循环热处理及球化过程分析 期刊论文
稀有金属材料与工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 254-262
Authors:  陆莹;  乔红超;  曲楠;  赵吉宾
View  |  Adobe PDF(6008Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/8  |  Submit date:2019/02/24
TC4钛合金  焊缝组织  循环热处理  球化机制  
含PVA废水处理技术研究现状及趋势 期刊论文
印染助剂, 2019, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 6-10
Authors:  唐嘉丽;  岳秀;  于广平;  刘坚
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PVA  物理法  化学法  生化法  组合工艺  
锂电池滞后特性与荷电状态估计方法研究 期刊论文
电源技术, 2019, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1300-1304
Authors:  齐志佳;  袁学庆;  李晓鹏
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锂电池  荷电状态估计  滞后模型  扩展卡尔曼滤波  采样点卡尔曼滤波  
金属激光增材制造层间偏移量对熔池温度的影响 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 9, 页码: 112-114, 118
Authors:  来佑彬;  赵宇辉;  王冬阳;  杨波
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增材制造  偏移量  熔池  温度  Hastelloy C-276合金  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
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形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
基于变频器供电侧电流的异步电机非侵入式转速估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108092588A, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors:  张吉龙;  宋向金;  胡静涛;  祝洪宇;  黄昊;  高雷;  白晓平
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小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王超
Adobe PDF(5859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:187/34  |  Submit date:2018/06/16
小水线面  通气空化  自然空化  阻力特性  计算流体动力学  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:294/77  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解