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一种用于3D打印或原位注射的因子缓释中性凝胶系统及其制备方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111378149A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  郭凯;  郑雄飞;  王赫然;  朱慧轩;  李松
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用于3D打印的光敏复合生物墨水及其制备方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111375091A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  郑雄飞;  郭凯;  王赫然;  李松;  朱慧轩
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一种双基团光敏明胶的制备方法和应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111378082A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  郑雄飞;  郭凯;  朱慧轩;  李松;  王赫然
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六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵凯凯
Adobe PDF(3255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2020/06/27
六杆张拉整体机器人  斜坡滚动方向预测  静态坡面分析  有限元方法  ODE仿真  
高性能金属零件激光冲击表面改性机理及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨灏
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激光冲击强化  机械性能  微观结构  疲劳寿命  
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
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轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
工艺参数对等离子弧沉积316L不锈钢形貌及组织的影响 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 1, 页码: 1-8
Authors:  尚晓峰;  李世硕;  王志国;  赵吉宾;  赵宇辉;  何振丰;  聂长武
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等离子弧增材  不锈钢  组织  形貌  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  李密;  王越超;  刘连庆
Adobe PDF(1974Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/5  |  Submit date:2020/04/23
双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
Adobe PDF(4377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/10  |  Submit date:2019/05/12
双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性  
一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109953867A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  李宁;  常俊玲
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