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| 基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212
Authors: 李展; 郝颖明 ; 付双飞
 View |  Adobe PDF(2162Kb) |  Favorite | View/Download：51/10 | Submit date：2018/11/18
结构光 非合作目标 在轨服务 目标识别 位姿测量 |
| 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张丽敏
 Adobe PDF(4258Kb) | Favorite | View/Download：85/23 | Submit date：2018/12/16
位姿测量 椭圆检测 直线特征匹配 几何信息 位姿求解 |
| 面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李展
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在轨维护 结构光测量 目标识别 位姿解算 |
| 面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 1, 页码: 54-65
Authors: 郝颖明; 付双飞; 范晓鹏; 魏景阳; 朱枫
View | Adobe PDF(2127Kb) | Favorite | View/Download：103/22 | Submit date：2018/09/03
航天器 视觉测量 空间机械臂 |
| 农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
Authors: 王卓
View | Adobe PDF(1372Kb) | Favorite | View/Download：58/8 | Submit date：2018/08/08
自主导航 核心装置 收割机 农机信息化 协同导航 路径跟踪控制 路径规划 农机装备 自动导航 |
| 基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 白晓平
Adobe PDF(4011Kb) | Favorite | View/Download：298/10 | Submit date：2016/12/26
收割机群 跟随-领航结构 路径规划 协同导航 协同定位 |
| 基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 24, 页码: 59-68
Authors: 白晓平; 胡静涛; 王卓
View | Adobe PDF(1578Kb) | Favorite | View/Download：137/29 | Submit date：2017/01/05
农业机械 控制 导航 收割机群 机群定位 视觉伺服 对靶控制 |
| 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 吴冲
Adobe PDF(7437Kb) | Favorite | View/Download：447/41 | Submit date：2015/08/20
旋翼飞行机器人 卡尔曼滤波 扩展集员滤波 线性规划 动平台 |
| 面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 肖锡臻
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特征点提取 相对位姿测量 特征点跟踪 视觉里程计 三维重建 |
| 空间非合作目标视觉位姿测量关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 苗锡奎
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计算机视觉 非合作目标 位姿定位 典型部件 天地协同 多相机非共视场 鲁棒性 |
