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面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111288888A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  魏景阳;  李展;  吴清潇;  付双飞;  范晓鹏;  欧锦军;  段红旭;  王爽
Adobe PDF(552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/15  |  Submit date:2020/07/04
一种基于PSD的多光束同步二维位置检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110411337A, 公开日期: 2019-11-05,
Inventors:  王恩德;  李学鹏;  侯绪奎;  朱亚龙;  彭良玉
Adobe PDF(690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/2  |  Submit date:2019/11/16
基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212
Authors:  李展;  郝颖明;  付双飞
Adobe PDF(2162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/18  |  Submit date:2018/11/18
结构光  非合作目标  在轨服务  目标识别  位姿测量  
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张丽敏
Adobe PDF(4258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/30  |  Submit date:2018/12/16
位姿测量  椭圆检测  直线特征匹配  几何信息  位姿求解  
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李展
Adobe PDF(2790Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/26  |  Submit date:2018/06/16
在轨维护  结构光测量  目标识别  位姿解算  
面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 1, 页码: 54-65
Authors:  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏;  魏景阳;  朱枫
Adobe PDF(2127Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/41  |  Submit date:2018/09/03
航天器  视觉测量  空间机械臂  
农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
Authors:  王卓
Adobe PDF(1372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/10  |  Submit date:2018/08/08
自主导航  核心装置  收割机  农机信息化  协同导航  路径跟踪控制  路径规划  农机装备  自动导航  
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  白晓平
Adobe PDF(4011Kb)  |  Favorite  |  View/Download:420/15  |  Submit date:2016/12/26
收割机群  跟随-领航结构  路径规划  协同导航  协同定位  
基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 24, 页码: 59-68
Authors:  白晓平;  胡静涛;  王卓
Adobe PDF(1578Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/33  |  Submit date:2017/01/05
农业机械  控制  导航  收割机群  机群定位  视觉伺服  对靶控制  
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
Adobe PDF(7437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:525/51  |  Submit date:2015/08/20
旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台