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| 面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111288888A, 公开日期: 2020-06-16, Inventors: 郝颖明 ; 朱枫 ; 魏景阳; 李展; 吴清潇 ; 付双飞 ; 范晓鹏 ; 欧锦军 ; 段红旭 ; 王爽
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| 一种基于PSD的多光束同步二维位置检测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110411337A, 公开日期: 2019-11-05, Inventors: 王恩德 ; 李学鹏; 侯绪奎 ; 朱亚龙; 彭良玉
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| 基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文 计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212 Authors: 李展; 郝颖明 ; 付双飞
Adobe PDF(2162Kb)  |   Favorite  |  View/Download:113/18  |  Submit date:2018/11/18 结构光 非合作目标 在轨服务 目标识别 位姿测量 |
| 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 张丽敏
Adobe PDF(4258Kb)  |   Favorite  |  View/Download:136/30  |  Submit date:2018/12/16 位姿测量 椭圆检测 直线特征匹配 几何信息 位姿求解 |
| 面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 李展
Adobe PDF(2790Kb)  |   Favorite  |  View/Download:155/26  |  Submit date:2018/06/16 在轨维护 结构光测量 目标识别 位姿解算 |
| 面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术 期刊论文 无人系统技术, 2018, 期号: 1, 页码: 54-65 Authors: 郝颖明 ; 付双飞 ; 范晓鹏 ; 魏景阳; 朱枫
Adobe PDF(2127Kb)  |   Favorite  |  View/Download:158/41  |  Submit date:2018/09/03 航天器 视觉测量 空间机械臂 |
| 农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文 高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63 Authors: 王卓
Adobe PDF(1372Kb)  |   Favorite  |  View/Download:84/10  |  Submit date:2018/08/08 自主导航 核心装置 收割机 农机信息化 协同导航 路径跟踪控制 路径规划 农机装备 自动导航 |
| 基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 Authors: 白晓平
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| 基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法 期刊论文 农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 24, 页码: 59-68 Authors: 白晓平 ; 胡静涛 ; 王卓
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| 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 吴冲
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