SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 53 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
便携式无人机动平台自主起降引导系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211568302U, 公开日期: 2020-09-25, 授权日期: 2020-09-25
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  周浩;  宋明;  潘思
Adobe PDF(319Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/5  |  Submit date:2020/10/31
一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377041A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  徐红丽;  郑荣;  朱兴华;  孙凯;  高启升;  李墨竹
Adobe PDF(733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/10  |  Submit date:2020/08/08
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/44  |  Submit date:2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
Authors:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(1031Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/11  |  Submit date:2020/05/16
移动机器人  里程计  3D-NDT  定位  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/13  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |  Favorite  |  View/Download:245/42  |  Submit date:2019/11/30
无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识  
基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究 期刊论文
航空兵器, 2020, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 36-42
Authors:  潘思;  谷丰;  狄春雷;  常彦春;  杨丽英;  何玉庆
Adobe PDF(3053Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/12  |  Submit date:2020/09/12
多站测距定位  自主降落  加权最小二乘定位法  扩展卡尔曼滤波  随机海浪模型  
基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究 期刊论文
无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78
Authors:  狄春雷;  于利;  潘思;  谷丰;  何玉庆
Adobe PDF(2139Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2021/02/04
空地协同机器人  子母机器人系统  自主释放与回收  相对定位  起降引导  降落控制  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/43  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/30  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机