|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究 期刊论文
无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78
Authors: 狄春雷; 于利; 潘思; 谷丰 ; 何玉庆
 Adobe PDF(2139Kb) |  Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2021/02/04
空地协同机器人 子母机器人系统 自主释放与回收 相对定位 起降引导 降落控制 |
| 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张丽敏
Adobe PDF(4258Kb) | Favorite | View/Download：144/30 | Submit date：2018/12/16
位姿测量 椭圆检测 直线特征匹配 几何信息 位姿求解 |
| 农机多传感器组合导航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 刘晓光
Adobe PDF(3523Kb) | Favorite | View/Download：501/47 | Submit date：2014/07/18
组合导航 Kalman滤波 H∞滤波 混合滤波 数据融合 |
| 仅方位角系统UUV轨迹优化方法研究 期刊论文
控制工程, 2014, 卷号: 21, 期号: S1, 页码: 54-57
Authors: 王艳艳; 刘开周; 陈华雷
Adobe PDF(490Kb) | Favorite | View/Download：293/49 | Submit date：2014/11/03
主从式uuvs Tma 轨迹优化 距离最短 |
| AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 179-184
Authors: 王艳艳; 刘开周; 封锡盛
Adobe PDF(975Kb) | Favorite | View/Download：505/123 | Submit date：2014/08/10
自主水下机器人 纯方位跟踪 轨迹优化 收益函数 扩展卡尔曼滤波 |
| 空间非合作目标视觉位姿测量关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 苗锡奎
Adobe PDF(1963Kb) | Favorite | View/Download：689/54 | Submit date：2013/08/19
计算机视觉 非合作目标 位姿定位 典型部件 天地协同 多相机非共视场 鲁棒性 |
| 一种基于相对模型的分布式预测控制算法研究 期刊论文
系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 280-285,292
Authors: 王争; 何玉庆; 韩建达
Adobe PDF(554Kb) | Favorite | View/Download：573/109 | Submit date：2013/04/21
分布式系统 预测控制 相对状态模型 多机器人系统 |
| 三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 陈洋
Adobe PDF(3757Kb) | Favorite | View/Download：863/66 | Submit date：2012/07/27
移动机器人 三维路径规划 线性规划 二次规划 增量学习 相对状态树 |
| 动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 谷丰
Adobe PDF(5998Kb) | Favorite | View/Download：638/52 | Submit date：2012/07/27
多移动机器人 合作观测 路径规划 扩展集员滤波 多旋翼飞行机器人实验平台 |
| 多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 王争
Adobe PDF(2836Kb) | Favorite | View/Download：719/53 | Submit date：2012/07/27
多移动机器人 编队控制 相对动力学 分布式预测控制 多旋翼飞行机器人实验平台 |
