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基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  周培林
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微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写  
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐东生
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AUV  V型翼  一体化自主回收系统  空间拘束法  水动力系数  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
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协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈佳伦
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一体化  水下机器人  水面无人艇  水面回收  试验验证  
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
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水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位  
一种针对通孔的二次精确定位机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111085849A, 公开日期: 2020-05-01,
Inventors:  支晨硕;  邢韵;  刘意杨;  刘林;  张瑞峰;  魏斌;  薛红根;  姜奂成
Adobe PDF(394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2020/05/30
Voigt函数拟合的LIBS谱线自吸收校正方法在磷矿镁元素分析中的应用 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2020, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 266-270
Authors:  张鹏;  孙兰香;  于海斌;  齐立峰;  曾鹏
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激光诱导击穿光谱  定量分析  谱线拟合  自吸收效应  磷矿  
灵巧手最小抓取作用力规划 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 6, 页码: 80-83, 87
Authors:  韩伟;  陈恩茂;  徐志刚;  吴浩廷;  尹猛;  韩伟;  陈恩茂;  徐志刚;  吴浩廷;  尹猛
Adobe PDF(1220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2020/07/04
灵巧手  最小抓取力  抓取规划  差分进化  
基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110549326A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  李论;  赵吉宾;  李元;  王阳;  田同同
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红外偏振计算建模与微阵列偏振成像技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘海峥
Adobe PDF(18699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/3  |  Submit date:2019/12/12
红外偏振  偏振计算模型  偏振成像  微偏振阵列  非均匀校正