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| 面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 Authors: 冷静
Adobe PDF(2800Kb)  |   Favorite  |  View/Download:638/50  |  Submit date:2014/07/18 无人水面机器人 在线路径规划 速度避障法 混合整数线性规划 |
| 水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 马玉龙
Adobe PDF(3690Kb)  |   Favorite  |  View/Download:509/49  |  Submit date:2013/08/19 不确定性估计 主动建模 非线性控制 水面移动机器人(usv) |
| 三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 Authors: 陈洋
Adobe PDF(3757Kb)  |   Favorite  |  View/Download:877/69  |  Submit date:2012/07/27 移动机器人 三维路径规划 线性规划 二次规划 增量学习 相对状态树 |
| 基于MILP的AUV实时优化行为方法研究 期刊论文 机械设计与制造, 2012, 期号: 4, 页码: 91-93 Authors: 程大军; 刘开周
Adobe PDF(438Kb)  |   Favorite  |  View/Download:599/230  |  Submit date:2012/10/24 自主水下机器人 混合整数线性规划 自主行为 路径规划 |
| 基于IHDR自主学习框架的无人机3维路径规划 期刊论文 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 513-518 Authors: 陈洋; 张道辉 ; 赵新刚 ; 韩建达
Adobe PDF(948Kb)  |   Favorite  |  View/Download:776/209  |  Submit date:2012/12/28 无人机 3维路径规划 自主学习框架 Ihdr K-d树 |
| 动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 Authors: 谷丰
Adobe PDF(5998Kb)  |   Favorite  |  View/Download:651/53  |  Submit date:2012/07/27 多移动机器人 合作观测 路径规划 扩展集员滤波 多旋翼飞行机器人实验平台 |
| AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 Authors: 程大军
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| 基于自主学习框架的无人机三维路径规划 会议论文 2011年中国自动化大会论文集, 北京, November 27-29, 2011 Authors: 陈洋; 张道辉 ; 赵新刚 ; 韩建达
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| 无人机多使命集成仿真系统设计与实现 期刊论文 计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: S Authors: 陈洋; 杨丽英 ; 宋崎; 赵新刚 ; 韩建达
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| 三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文 自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453 Authors: 谷丰 ; 何玉庆 ; 韩建达 ; 王越超
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