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| 面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 冷静
 Adobe PDF(2800Kb) |  Favorite | View/Download：638/50 | Submit date：2014/07/18
无人水面机器人 在线路径规划 速度避障法 混合整数线性规划 |
| 水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 马玉龙
Adobe PDF(3690Kb) | Favorite | View/Download：509/49 | Submit date：2013/08/19
不确定性估计 主动建模 非线性控制 水面移动机器人（usv） |
| 三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 陈洋
Adobe PDF(3757Kb) | Favorite | View/Download：877/69 | Submit date：2012/07/27
移动机器人 三维路径规划 线性规划 二次规划 增量学习 相对状态树 |
| 基于MILP的AUV实时优化行为方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 4, 页码: 91-93
Authors: 程大军; 刘开周
Adobe PDF(438Kb) | Favorite | View/Download：599/230 | Submit date：2012/10/24
自主水下机器人 混合整数线性规划 自主行为 路径规划 |
| 基于IHDR自主学习框架的无人机3维路径规划 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 513-518
Authors: 陈洋; 张道辉; 赵新刚; 韩建达
Adobe PDF(948Kb) | Favorite | View/Download：776/209 | Submit date：2012/12/28
无人机 3维路径规划 自主学习框架 Ihdr K-d树 |
| 动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 谷丰
Adobe PDF(5998Kb) | Favorite | View/Download：651/53 | Submit date：2012/07/27
多移动机器人 合作观测 路径规划 扩展集员滤波 多旋翼飞行机器人实验平台 |
| AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 程大军
Adobe PDF(2654Kb) | Favorite | View/Download：878/40 | Submit date：2012/07/27
自主水下机器人 无色卡尔曼滤波 联合估计 混合整数线性规划 路径规划 |
| 基于自主学习框架的无人机三维路径规划 会议论文
2011年中国自动化大会论文集, 北京, November 27-29, 2011
Authors: 陈洋; 张道辉; 赵新刚; 韩建达
Adobe PDF(707Kb) | Favorite | View/Download：712/225 | Submit date：2012/06/06
无人机 三维路径规划 自主学习框架 Ihdr Kd树 |
| 无人机多使命集成仿真系统设计与实现 期刊论文
计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: S
Authors: 陈洋; 杨丽英; 宋崎; 赵新刚; 韩建达
Adobe PDF(382Kb) | Favorite | View/Download：620/152 | Submit date：2012/05/29
无人机 三维路径规划 无色卡尔曼滤器估计 人机交互 |
| 三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453
Authors: 谷丰; 何玉庆; 韩建达; 王越超
Adobe PDF(1640Kb) | Favorite | View/Download：1532/525 | Submit date：2012/05/29
多移动机器人系统 主动协作观测 扩展集员估计 相对速度空间 |
