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面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  冷静
Adobe PDF(2800Kb)  |  Favorite  |  View/Download:570/43  |  Submit date:2014/07/18
无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划  
水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  马玉龙
Adobe PDF(3690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:446/43  |  Submit date:2013/08/19
不确定性估计  主动建模  非线性控制  水面移动机器人(usv)  
三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈洋
Adobe PDF(3757Kb)  |  Favorite  |  View/Download:738/58  |  Submit date:2012/07/27
移动机器人  三维路径规划  线性规划  二次规划  增量学习  相对状态树  
基于MILP的AUV实时优化行为方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 4, 页码: 91-93
Authors:  程大军;  刘开周
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自主水下机器人  混合整数线性规划  自主行为  路径规划  
基于IHDR自主学习框架的无人机3维路径规划 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 513-518
Authors:  陈洋;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
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无人机  3维路径规划  自主学习框架  Ihdr  K-d树  
动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  谷丰
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多移动机器人  合作观测  路径规划  扩展集员滤波  多旋翼飞行机器人实验平台  
AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  程大军
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自主水下机器人  无色卡尔曼滤波  联合估计  混合整数线性规划  路径规划  
无人机多使命集成仿真系统设计与实现 期刊论文
计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: S
Authors:  陈洋;  杨丽英;  宋崎;  赵新刚;  韩建达
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无人机  三维路径规划  无色卡尔曼滤器估计  人机交互  
基于自主学习框架的无人机三维路径规划 会议论文
2011年中国自动化大会论文集, 北京, November 27-29, 2011
Authors:  陈洋;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:667/216  |  Submit date:2012/06/06
无人机  三维路径规划  自主学习框架  Ihdr  Kd树  
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(1640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1433/514  |  Submit date:2012/05/29
多移动机器人系统  主动协作观测  扩展集员估计  相对速度空间