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| 一种基于视觉识别的运粮车粮箱装载状态检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112016354A, 公开日期: 2020-12-01,
Inventors: 王卓 ; 赵泳嘉; 白晓平; 胡河春; 奚文龙; 杨亮; 刘丹
 Adobe PDF(644Kb) |  Favorite | View/Download：12/0 | Submit date：2020/12/31 |
| 一种无人机编队自主空中加油方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111352435A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 何玉庆; 周浩; 于利; 李鹏
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| 基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘丹
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联合收割机-运粮车 机器视觉 接触线 谷物三维模型 装载状态 |
| 水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王国霖
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水下图像 水下成像模型 颜色校正 浑浊介质 双目视觉 |
| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李娜托
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冗余机械臂 逆运动学 误差分析 运动学标定 |
| 基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 苏润
Adobe PDF(27373Kb) | Favorite | View/Download：63/9 | Submit date：2020/06/27
钣金件检测 点云拼接 圆孔检测 |
| 基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 徐峥
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目标跟踪 深度学习 轮廓检测 制导解算 移动终端 |
| 一种枪弹底火装配深度线结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111156900A, 公开日期: 2020-05-15,
Inventors: 刘松; 佟新鑫; 朱丹; 王明
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| 一种基于单目视觉的大型箱体测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111089569A, 公开日期: 2020-05-01,
Inventors: 刘金国; 周宇琦; 张鑫
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| 基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors: 刘玉珍; 张嘉蓉; 林森
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机器视觉 双目视觉 位姿估计 曲面物体 合作靶标 |
