SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 98 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种无人机编队自主空中加油方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111352435A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  何玉庆;  周浩;  于利;  李鹏
Adobe PDF(746Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/2  |  Submit date:2020/07/04
基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘丹
Adobe PDF(4991Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/5  |  Submit date:2020/06/27
联合收割机-运粮车  机器视觉  接触线  谷物三维模型  装载状态  
基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  苏润
Adobe PDF(27373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/5  |  Submit date:2020/06/27
钣金件检测  点云拼接  圆孔检测  
水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王国霖
Adobe PDF(4263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/10  |  Submit date:2020/06/27
水下图像  水下成像模型  颜色校正  浑浊介质  双目视觉  
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李娜托
Adobe PDF(3839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/9  |  Submit date:2020/06/27
冗余机械臂  逆运动学  误差分析  运动学标定  
基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐峥
Adobe PDF(4703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/7  |  Submit date:2020/06/27
目标跟踪  深度学习  轮廓检测  制导解算  移动终端  
一种枪弹底火装配深度线结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111156900A, 公开日期: 2020-05-15,
Inventors:  刘松;  佟新鑫;  朱丹;  王明
Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2020/05/30
一种基于单目视觉的大型箱体测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111089569A, 公开日期: 2020-05-01,
Inventors:  刘金国;  周宇琦;  张鑫
Adobe PDF(644Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2020/05/30
基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors:  刘玉珍;  张嘉蓉;  林森
Adobe PDF(4997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/8  |  Submit date:2019/08/29
机器视觉  双目视觉  位姿估计  曲面物体  合作靶标  
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
Authors:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
Adobe PDF(6673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/34  |  Submit date:2019/03/30
环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全