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| 输电线防振锤复位机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292
Authors: 肖时雨 ; 王洪光
 Adobe PDF(2779Kb) |  Favorite | View/Download：5/0 | Submit date：2021/03/31
维护机器人 防振锤 复位作业机构 轮爪夹持机构 |
| 服务机器人拟人臂和底盘运动学建模 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 163-166
Authors: 甘戈; 邹风山; 刘晓帆; 徐方
Adobe PDF(302Kb) | Favorite | View/Download：260/70 | Submit date：2016/04/13
四自由度 运动学仿真 Mdh法 拟人臂 |
| 单臂SCARA手的动力学建模与参数辨识 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 82-85
Authors: 赵彬; 邹风山; 刘晓帆; 刘振宇
Adobe PDF(349Kb) | Favorite | View/Download：277/74 | Submit date：2016/04/13
真空机械手 参数辨识 拉格朗日 动力学 |
| 单臂SCARA真空手运动学建模与仿真 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 183-185
Authors: 赵彬; 刘振宇 邹风山; 蒋哲文
Adobe PDF(679Kb) | Favorite | View/Download：297/73 | Submit date：2014/11/03
真空手 单臂scara 仿真平台 运动学 Robot工具箱 |
| 对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 黄玉钏
Adobe PDF(2395Kb) | Favorite | View/Download：497/37 | Submit date：2013/08/19
真空机械手 运动学建模 轨迹规划 非均匀b 样条曲线 动力学建模 拉格朗日方法 模型预测控制 |
| 半导体装备物料传输软件平台研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 王亚楠
Adobe PDF(1383Kb) | Favorite | View/Download：405/10 | Submit date：2013/08/19
半导体装备 软件平台 工厂自动化 物料传输系统 |
