SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 20 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
洁净机器人反应转矩观测与碰撞保护研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 246-250
Authors:  宋吉来;  徐方;  邹风山
View  |  Adobe PDF(722Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/20  |  Submit date:2016/08/13
机器人控制  机器人动力学  碰撞保护  关节转矩控制  系统辨识  
基于遥操作安全的预测仿真系统研究 期刊论文
微电子学与计算机, 2014, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 98-102
Authors:  李波;  赵怀慈;  孙士洁;  花海洋
View  |  Adobe PDF(367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/48  |  Submit date:2014/08/10
遥操作安全  预测仿真  大时延  虚拟夹具  
FROG-LEG型真空机械手的动力学建模与仿真 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 471-475, 490
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
View  |  Adobe PDF(1739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:239/50  |  Submit date:2014/08/10
真空机械手  运动学  牛顿-欧拉法  动力学仿真  
对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  黄玉钏
Adobe PDF(2395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:433/31  |  Submit date:2013/08/19
真空机械手  运动学建模  轨迹规划  非均匀b 样条曲线  动力学建模  拉格朗日方法  模型预测控制  
玻璃基板搬运机器人参数辨识与误差补偿方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  冯亚磊
Adobe PDF(4208Kb)  |  Favorite  |  View/Download:522/50  |  Submit date:2013/08/19
玻璃基板搬运机器人  零位参数  柔性参数  运动学参数  参数辨识  绝对定位误差  误差补偿  
空间机器人遥操作预测仿真系统研究 期刊论文
计算机工程与设计, 2013, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 3585-3589
Authors:  李波;  赵怀慈;  孙士洁;  花海洋
Adobe PDF(873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/57  |  Submit date:2013/12/26
遥操作  大时延  虚拟现实  虚拟夹具  空间机器人  
FROG-LEG型真空机械手的动力学控制研究 期刊论文
四川大学学报(工程科学版), 2013, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 158-163
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
View  |  Adobe PDF(564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:696/119  |  Submit date:2013/10/05
真空机械手  动力学  拉格朗日方程  转子磁链定向  动力学仿真  
真空并联机器人轨迹规划仿真 期刊论文
计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 211-215,228
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
View  |  Adobe PDF(959Kb)  |  Favorite  |  View/Download:559/141  |  Submit date:2013/04/21
真空并联机器人  运动学  轨迹规划  非均匀有理样条曲线  
基于自然正交补的真空机器人动力学建模 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 730-736
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
View  |  Adobe PDF(802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:499/112  |  Submit date:2013/04/21
自然正交补  真空机器人  动力学  
真空机械手碰撞检测及轨迹优化 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  邹风山
Adobe PDF(3781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:567/22  |  Submit date:2012/07/27
真空机械手  碰撞检测  轨迹规划  开放式控制系统