SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于高频稳态视觉诱发电位的仿人机器人导航 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 513-520
Authors:  胡鸿;  李岩;  张进;  李伟
View  |  Adobe PDF(2200Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/43  |  Submit date:2016/11/21
脑-机器人接口(bri)  稳态视觉诱发电位  仿人机器人  模糊分类  
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭伟斌
Adobe PDF(9016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:703/35  |  Submit date:2012/07/27
输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服  
机器人视觉伺服在工业生产线上的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  陈锡爱
Microsoft Word(9938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:431/29  |  Submit date:2010/11/29
视觉伺服  手眼标定  机器人  生产线  摄像机标定  
基于眼固定安装方式的机器人定位系统 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 182-184
Authors:  陈锡爱;  黄孝明;  徐方
Adobe PDF(512Kb)  |  Favorite  |  View/Download:355/87  |  Submit date:2010/11/29
机器人视觉  手眼标定  眼固定  摄像机标定  
应用于自动化生产线的视觉机器人系统 期刊论文
可编程控制器与工厂自动化, 2005, 卷号: 6, 期号: 12, 页码: 104-106
Authors:  黄孝明;  陈锡爱
Adobe PDF(196Kb)  |  Favorite  |  View/Download:335/67  |  Submit date:2010/11/29
机器人视觉  手眼标定  眼固定  摄像机标定