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基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
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力/位混合控制  力控制  机器人装配  精密装配  机器人  
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
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工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 154-161
Authors:  潘新安;  王洪光;  姜勇
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关节模块  谐波减速器  扭矩传感器  矢量叠加  应变电桥  误差分析  
一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  潘新安
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模块化可重构机器人  构型  拓扑分析  运动学自动建模  扭矩传感器  静刚度  
基于灰度投影法的电子稳像平台设计与实现 期刊论文
电视技术, 2011, 卷号: 35, 期号: 19, 页码: 115-118
Authors:  杨光宇;  朱丹;  佟新鑫;  王玉良;  栗霄峰
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电子稳像  灰度投影算法  现场可编程门阵列  数字信号处理  运动补偿  稳像算法  运动估计  图像处理  处理器  运动滤波  
移动机器人体系结构及多机器人协调规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  赵忆文
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多移动机器人  体系结构  行为综合  分布式运动规划