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| 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李自由
 Adobe PDF(13707Kb) |  Favorite | View/Download：45/11 | Submit date：2020/12/18
表面肌电信号 智能假肢 人机交互 机器学习 模式识别 |
| 一种表面肌电信号手势识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111367399A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors: 赵新刚; 徐壮; 王丰焱; 李自由
Adobe PDF(871Kb) | Favorite | View/Download：49/10 | Submit date：2020/08/08 |
| 基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386
Authors: 吴炳龙; 曲道奎; 徐方
Adobe PDF(2229Kb) | Favorite | View/Download：364/131 | Submit date：2018/03/25
力/位混合控制 力控制 机器人装配 精密装配 机器人 |
| 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb) | Favorite | View/Download：1064/49 | Submit date：2017/06/29
工业机器人 力控制 力/位混合控制 高精密装配 装配参数优化 |
| 一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 154-161
Authors: 潘新安; 王洪光; 姜勇
Adobe PDF(787Kb) | Favorite | View/Download：521/98 | Submit date：2014/04/16
关节模块 谐波减速器 扭矩传感器 矢量叠加 应变电桥 误差分析 |
| 一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 潘新安
Adobe PDF(9364Kb) | Favorite | View/Download：922/115 | Submit date：2013/08/19
模块化可重构机器人 构型 拓扑分析 运动学自动建模 扭矩传感器 静刚度 |
| 基于灰度投影法的电子稳像平台设计与实现 期刊论文
电视技术, 2011, 卷号: 35, 期号: 19, 页码: 115-118
Authors: 杨光宇; 朱丹; 佟新鑫; 王玉良; 栗霄峰
Adobe PDF(338Kb) | Favorite | View/Download：537/177 | Submit date：2012/05/29
电子稳像 灰度投影算法 现场可编程门阵列 数字信号处理 运动补偿 稳像算法 运动估计 图像处理 处理器 运动滤波 |
| 移动机器人体系结构及多机器人协调规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors: 赵忆文
Adobe PDF(3399Kb) | Favorite | View/Download：487/20 | Submit date：2012/07/22
多移动机器人 体系结构 行为综合 分布式运动规划 |
