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水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  郜天柱
Adobe PDF(8410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/2  |  Submit date:2021/06/12
水下扇翼推进器  水动力学特性  横流风扇  水下推进器  水下航行器  
一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112379685A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  黄朝雄;  常彦春;  李思梁;  法德泳
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基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/33  |  Submit date:2020/12/18
表面肌电信号  智能假肢  人机交互  机器学习  模式识别  
一种表面肌电信号手势识别方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111367399B, 公开日期: 2020-07-03, 授权日期: 2021-03-16
Inventors:  赵新刚;  徐壮;  王丰焱;  李自由
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一种表面肌电信号手势识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111367399A, 公开日期: 2020-07-03, 授权日期: 2020-07-03
Inventors:  赵新刚;  徐壮;  王丰焱;  李自由
Adobe PDF(871Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/11  |  Submit date:2020/08/08
基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(2229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:386/131  |  Submit date:2018/03/25
力/位混合控制  力控制  机器人装配  精密装配  机器人  
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1108/54  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 154-161
Authors:  潘新安;  王洪光;  姜勇
Adobe PDF(787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:544/99  |  Submit date:2014/04/16
关节模块  谐波减速器  扭矩传感器  矢量叠加  应变电桥  误差分析  
一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  潘新安
Adobe PDF(9364Kb)  |  Favorite  |  View/Download:965/122  |  Submit date:2013/08/19
模块化可重构机器人  构型  拓扑分析  运动学自动建模  扭矩传感器  静刚度  
基于灰度投影法的电子稳像平台设计与实现 期刊论文
电视技术, 2011, 卷号: 35, 期号: 19, 页码: 115-118
Authors:  杨光宇;  朱丹;  佟新鑫;  王玉良;  栗霄峰
Adobe PDF(338Kb)  |  Favorite  |  View/Download:539/177  |  Submit date:2012/05/29
电子稳像  灰度投影算法  现场可编程门阵列  数字信号处理  运动补偿  稳像算法  运动估计  图像处理  处理器  运动滤波