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| 应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111186547A, 公开日期: 2020-05-22, Inventors: 赵红印; 陈仲 ; 尹远 ; 徐会希 ; 曾俊宝 ; 王亚兴
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| 双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响 期刊论文 计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 37-43 Authors: 江涛 ; 杨孝松; 盖文; 崔龙
Adobe PDF(1990Kb)  |   Favorite  |  View/Download:93/11  |  Submit date:2019/11/14 双层 仿生 扑翼 微型飞行器 气动力 |
| 光储并网发电系统低电压穿越控制策略 期刊论文 信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 444-454 Authors: 张涛 ; 唐爱博; 赵冰洁 ; 陈希有
Adobe PDF(5589Kb)  |   Favorite  |  View/Download:47/5  |  Submit date:2020/09/12 电压跌落 变功率轨迹 电压前馈 准比例谐振 锁相环 |
| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |   Favorite  |  View/Download:159/36  |  Submit date:2019/12/12 机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
| 一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208979087U, 公开日期: 2019-06-14, 授权日期: 2019-06-14 Inventors: 赵红印; 陈仲 ; 尹远 ; 徐会希 ; 曾俊宝 ; 王亚兴
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| 一种单螺旋桨矢量推进装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109866902A, 公开日期: 2019-06-11, Inventors: 朱兴华 ; 陈冰冰 ; 汤哲 ; 周溪桥; 林扬 ; 郑荣
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| 一种近矢量式水下机器人用推进器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109383727A, 公开日期: 2019-02-26, Inventors: 赵宝德; 刘开周 ; 王亚兴 ; 刘金夫; 崔健 ; 胡志强 ; 衣瑞文
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| 基于单纤双向技术的电机绝对位置检测方法 期刊论文 通信技术, 2019, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 2054-2059 Authors: 宿荣凯; 张涛 ; 孙金根; 张胜; 王方玉
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| 某扑翼飞行器风洞流场控制系统设计 期刊论文 计算机测量与控制, 2019, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 91-95 Authors: 杨孝松; 盖文; 江涛
Adobe PDF(708Kb)  |   Favorite  |  View/Download:29/4  |  Submit date:2019/12/14 风洞流场 串级控制 前馈控制 分段PI |
| 基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 宋向金
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