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| 一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208979087U, 公开日期: 2019-06-14, 授权日期: 2019-06-14 Inventors: 赵红印; 陈仲 ; 尹远 ; 徐会希 ; 曾俊宝 ; 王亚兴
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| 一种单螺旋桨矢量推进装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109866902A, 公开日期: 2019-06-11, Inventors: 朱兴华 ; 陈冰冰 ; 汤哲 ; 周溪桥; 林扬 ; 郑荣
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| 一种近矢量式水下机器人用推进器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109383727A, 公开日期: 2019-02-26, Inventors: 赵宝德; 刘开周 ; 王亚兴 ; 刘金夫; 崔健 ; 胡志强 ; 衣瑞文
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| 基于单纤双向技术的电机绝对位置检测方法 期刊论文 通信技术, 2019, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 2054-2059 Authors: 宿荣凯; 张涛 ; 孙金根; 张胜; 王方玉
View  |   Adobe PDF(584Kb)  |   Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2019/09/15 单纤双向 多圈绝对值编码器 不归零编码 |
| 基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 宋向金
Adobe PDF(3901Kb)  |   Favorite  |  View/Download:135/17  |  Submit date:2018/12/16 异步电机 滚动 轴承 故障诊断 特征提取 Mcsa |
| 全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 刘鑫宇
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| 空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 张伟
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| 缓速器试验台检测及控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 孙宝丹
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| 多轮管道机器人驱动电机同步仿真研究 期刊论文 计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 306-310 Authors: 王桂雨; 冯迎宾; 李智刚
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| 缓速器试验台电机控制系统的仿真及优化 期刊论文 计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 282-286 Authors: 孙宝丹; 陈书宏 ; 郑德超
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