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一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208979087U, 公开日期: 2019-06-14, 授权日期: 2019-06-14
Inventors:  赵红印;  陈仲;  尹远;  徐会希;  曾俊宝;  王亚兴
View  |  Adobe PDF(614Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/6  |  Submit date:2019/06/24
一种单螺旋桨矢量推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866902A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  朱兴华;  陈冰冰;  汤哲;  周溪桥;  林扬;  郑荣
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一种近矢量式水下机器人用推进器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109383727A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  赵宝德;  刘开周;  王亚兴;  刘金夫;  崔健;  胡志强;  衣瑞文
View  |  Adobe PDF(631Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/13  |  Submit date:2019/03/07
基于单纤双向技术的电机绝对位置检测方法 期刊论文
通信技术, 2019, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 2054-2059
Authors:  宿荣凯;  张涛;  孙金根;  张胜;  王方玉
View  |  Adobe PDF(584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2019/09/15
单纤双向  多圈绝对值编码器  不归零编码  
基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宋向金
Adobe PDF(3901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/17  |  Submit date:2018/12/16
异步电机  滚动 轴承  故障诊断  特征提取  Mcsa  
全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:314/71  |  Submit date:2018/06/16
水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张伟
Adobe PDF(3313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/19  |  Submit date:2018/06/16
空间转位机械臂  转动惯量  全物理实验  地面微重力模拟  动力学建模  
缓速器试验台检测及控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙宝丹
Adobe PDF(2968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:363/18  |  Submit date:2018/06/16
缓速器试验台  效率优化  模糊自适应控制  控制系统  检测  
多轮管道机器人驱动电机同步仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 306-310
Authors:  王桂雨;  冯迎宾;  李智刚
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多电机同步  无刷直流电机  相邻交叉耦合  直接转矩控制  模糊控制  
缓速器试验台电机控制系统的仿真及优化 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 282-286
Authors:  孙宝丹;  陈书宏;  郑德超
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异步电机效率优化  缓速器实验台  矢量控制  损耗模型