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| 一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208979087U, 公开日期: 2019-06-14, 授权日期: 2019-06-14
Inventors: 赵红印; 陈仲 ; 尹远; 徐会希; 曾俊宝; 王亚兴
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| 一种单螺旋桨矢量推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866902A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors: 朱兴华; 陈冰冰; 汤哲; 周溪桥; 林扬; 郑荣
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| 一种近矢量式水下机器人用推进器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109383727A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors: 赵宝德; 刘开周; 王亚兴; 刘金夫; 崔健; 胡志强; 衣瑞文
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| 基于单纤双向技术的电机绝对位置检测方法 期刊论文
通信技术, 2019, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 2054-2059
Authors: 宿荣凯; 张涛; 孙金根; 张胜; 王方玉
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单纤双向 多圈绝对值编码器 不归零编码 |
| 基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宋向金
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异步电机 滚动 轴承 故障诊断 特征提取 Mcsa |
| 全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 刘鑫宇
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水下机器人 全海深 动力学建模 自适应控制 |
| 空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张伟
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空间转位机械臂 转动惯量 全物理实验 地面微重力模拟 动力学建模 |
| 缓速器试验台检测及控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 孙宝丹
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缓速器试验台 效率优化 模糊自适应控制 控制系统 检测 |
| 多轮管道机器人驱动电机同步仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 306-310
Authors: 王桂雨; 冯迎宾; 李智刚
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多电机同步 无刷直流电机 相邻交叉耦合 直接转矩控制 模糊控制 |
| 缓速器试验台电机控制系统的仿真及优化 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 282-286
Authors: 孙宝丹; 陈书宏; 郑德超
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异步电机效率优化 缓速器实验台 矢量控制 损耗模型 |
