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自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
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自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
复杂曲面的测量与建模技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李家智
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曲面测量  曲面建模  Nurbs  加工仿真及后置处理  
一种基于数控系统的复杂曲面测量系统 期刊论文
机床与液压, 2012, 卷号: 40, 期号: 13, 页码: 98-101
Authors:  李家智;  赵吉宾;  姜军;  刘伟军
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数控系统  复杂曲面测量系统  矢量求和  多媒体定时器  
基于五轴数控系统的工件测量系统 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2011-12-14, 公开日期: 2013-03-13
Inventors:  赵吉宾;  刘其广;  刘伟军;  李家智;  颜悦;  吕杰;  于彦凤
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基于五轴数控系统的工件测量系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2011-12-14, 公开日期: 2013-03-13
Inventors:  赵吉宾;  刘其广;  刘伟军;  李家智;  颜悦;  吕杰;  于彦凤
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