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智能测量、建模及加工一体化机器人系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王金涛
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机器人补偿  结构光测量系统  测量路径规划  自由曲面重建  3m集成  
一种基于线性模型的机器人手眼标定新方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2005, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 491-495
Authors:  王颖;  董再励;  孙茂相;  徐进学
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机器人手眼标定  矩阵直积  最小二乘法  
一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 301-305
Authors:  刘峰;  孙茂相;  董竹新;  徐进学
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机器人手眼标定  投影矩阵m  矩阵直积运算