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接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
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旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制  
彩码砖自动抓取码垛生产线设计 会议论文
第十七届中国科协年会——分2 “机器换人”与智能制造论坛——提升珠三角制造业论文集, 广州, 2015年5月23-24日
Authors:  吴文峰;  黄敦新;  何挺
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自动抓取机械手  翻转机构  瓷砖检测  码垛生产线