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脑机融合控制中脑电伪迹处理方法 期刊论文
昆明理工大学学报(自然科学版), 2021, 页码: 1-17
Authors:  熊馨;  杨秋红;  周建华;  徐保磊;  李永程;  尹旭贤;  伏云发
Adobe PDF(966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/3  |  Submit date:2020/12/18
脑电  伪迹  脑机融合控制  独立成分分析  共同空间模式  
四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors:  刘重;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  韩建达
Adobe PDF(1358Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2021/01/17
无源控制  互联和阻尼分配  倾转旋翼  无人机  飞行控制  
基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉;  韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2021/01/17
肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别  
桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文
控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92
Authors:  夏振兴;  代伟;  赵大勇;  马小平
Adobe PDF(4701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/02/04
机械臂  快速控制原型  MVVM  代码生成  
三维冠根整合数字化模型在口腔临床中的应用研究 期刊论文
中国实用口腔科杂志, 2021, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 53-58
Authors:  李苏娜;  张怡;  魏青;  蔡鸿丹
Adobe PDF(2382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/02/04
锥形束CT  结构光扫描  数字化排牙  三维冠根模型  
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/7  |  Submit date:2020/10/24
多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作  
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/6  |  Submit date:2020/10/10
柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文
控制与决策, 2021, 页码: 1-9
Authors:  林森;  迟凯晨;  唐延东
Adobe PDF(8899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/02/14
图像清晰化  水下光学成像模型  暗通道先验  梯度平滑  颜色校正  机器视觉  
基于张量非负稀疏分解的偏振图像插值算法 期刊论文
光学学报, 2021, 页码: 1-15
Authors:  张俊超;  陈溅来;  罗海波;  杨德贵;  梁步阁
Adobe PDF(1326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/02/27
偏振成像  分焦平面  稀疏表示  张量非负分解  图像插值  
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/13  |  Submit date:2020/12/18
表面肌电信号  智能假肢  人机交互  机器学习  模式识别