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| 脑机融合控制中脑电伪迹处理方法 期刊论文 昆明理工大学学报(自然科学版), 2021, 页码: 1-17 Authors: 熊馨; 杨秋红; 周建华; 徐保磊 ; 李永程 ; 尹旭贤 ; 伏云发
Adobe PDF(966Kb)  |   Favorite  |  View/Download:33/3  |  Submit date:2020/12/18 脑电 伪迹 脑机融合控制 独立成分分析 共同空间模式 |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-19 Authors: 李自由 ; 赵新刚 ; 张弼; 丁其川 ; 张道辉 ; 韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:32/4  |  Submit date:2021/01/17 肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378 Authors: 胡明伟 ; 王洪光 ; 潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |   Favorite  |  View/Download:137/24  |  Submit date:2020/01/18 机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文 控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92 Authors: 夏振兴; 代伟; 赵大勇 ; 马小平
Adobe PDF(4701Kb)  |   Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/02/04 机械臂 快速控制原型 MVVM 代码生成 |
| 三维冠根整合数字化模型在口腔临床中的应用研究 期刊论文 中国实用口腔科杂志, 2021, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 53-58 Authors: 李苏娜; 张怡; 魏青 ; 蔡鸿丹
Adobe PDF(2382Kb)  |   Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/02/04 锥形束CT 结构光扫描 数字化排牙 三维冠根模型 |
| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74 Authors: 易奎; 张建磊; 何玉庆 ; 韩建达
Adobe PDF(1601Kb)  |   Favorite  |  View/Download:103/7  |  Submit date:2020/10/24 多飞行机器人 欠驱动系统 动力学建模 协调控制 多机吊运 空中操作 |
| 基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112 Authors: 丁伟; 王宏伟 ; 崔龙 ; 田申; 王森
Adobe PDF(2170Kb)  |   Favorite  |  View/Download:30/3  |  Submit date:2020/12/31 扑翼飞行机器人 运动描述语言 聚类分析 行为规划 |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:69/6  |  Submit date:2020/10/10 柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文 航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17 Authors: 路达 ; 刘金国 ; 高海波
Adobe PDF(1988Kb)  |   Favorite  |  View/Download:211/29  |  Submit date:2020/03/01 星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| 基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文 控制与决策, 2021, 页码: 1-9 Authors: 林森; 迟凯晨; 唐延东
Adobe PDF(8899Kb)  |   Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/02/14 图像清晰化 水下光学成像模型 暗通道先验 梯度平滑 颜色校正 机器视觉 |