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面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  姜成林
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多AUV编队  海洋资源探测  编队控制  编队策略  
基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨宗圣
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自主式水下潜水器  故障检测  主元分析  注意力机制  大数据  
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
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轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
从遥控到自主:探海“利器”迈向智能化 期刊论文
前沿科学, 2020, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 82-87
Authors:  李硕
Adobe PDF(2073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/01/30
无权访问的条目 专利
Inventors:  刘连庆;  李萌;  施佳林;  于鹏;  刘志华
Adobe PDF(1329Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/9  |  Submit date:2019/09/10
一种海底集矿车行走底盘及其自救方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109398007A, 公开日期: 2019-03-01,
Inventors:  孙海舰;  何震;  冯迎宾;  李智刚;  赵宇明
Adobe PDF(663Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/10  |  Submit date:2019/03/07
4500米级自主潜水器"潜龙三号" ——中国科学院沈阳自动化研究所成果 期刊论文
科技成果管理与研究, 2019, 期号: 4, 页码: 封2
Authors:  许以军;  刘健
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面向二硫化钼器件的微纳操控与制造技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李萌
Adobe PDF(16313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/17  |  Submit date:2018/12/16
原子力显微镜  二硫化钼  晶向检测  深度可控加工  器件装配  
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
Adobe PDF(9912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:327/68  |  Submit date:2018/06/16
多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制  
一种基于图像的海底热液喷口的识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107871115A, 公开日期: 2018-04-03,
Inventors:  李雪峰;  李岩;  田宇;  徐会希
Adobe PDF(1062Kb)  |  Favorite  |  View/Download:246/20  |  Submit date:2018/06/19