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面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
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识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
数字散斑相关方法及其在桥梁检测中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李凯强
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数字散斑相关方法  整像素搜索  差分进化  亚像素定位  相机标定  
基于深度学习的智能服务机器人人脸识别研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张延安
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深度学习  人脸识别  人脸检测  人脸对齐  智能服务机器人  
工业无线网络SoC关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  谢闯
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工业无线网络  系统级芯片  硬件加速  低功耗  软硬件协同仿真  
一种面向WIA-PA系统级芯片的低功耗优化策略 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 713-721, 729
Authors:  谢闯;  杨志家;  王剑
View  |  Adobe PDF(1693Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/6  |  Submit date:2018/12/31
工业过程无线网络标准  系统级芯片  低功耗设计  时钟域  电源管理单元  
基于TSCH模式的工业无线系统级芯片设计 期刊论文
计算机工程, 2018, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 288-293, 299
Authors:  谢闯;  杨志家;  王剑
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工业无线网络  无线系统级芯片  时隙跳频  Mac硬件状态机  aes-ccm*安全模块  
基于TPM的嵌入式可信计算平台设计 期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 卷号: 54, 期号: 13, 页码: 105-110
Authors:  王勇;  尚文利;  赵剑明;  万明;  苑薇薇
View  |  Adobe PDF(1480Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/13  |  Submit date:2018/08/08
可信计算  可信平台模块(Tpm)  信任链  Zynq硬件平台  嵌入式平台  
电压源换流器闭环控制的实时联合仿真 期刊论文
高电压技术, 2016, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 3328-3335
Authors:  范哲意;  张明新;  周治国;  张逸;  张华良
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多速率仿真  高频换流器  连续–离散模型分离法  开关函数法  状态空间法  电力电子系统  
基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  范振
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移动机器人  视觉导航  色带导航  二维码定位  广角摄像机  
符合WIA-PA标准的工业无线芯片关键技术研究 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2014, 期号: 1, 页码: 18-23
Authors:  王剑;  谢闯;  段茂强;  董策;  杨志家
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工业无线网络  片上系统  系统架构  基带  加解密