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小型切段式履带甘蔗收获机感应装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210130137U, 公开日期: 2020-03-10, 授权日期: 2020-03-10
Inventors:  王卓;  杨亮;  白晓平;  胡河春;  奚文龙;  赵泳嘉
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基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110864671A, 公开日期: 2020-03-06,
Inventors:  吴清潇;  欧锦军;  王爽;  朱枫;  郝颖明;  段红旭
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一种Stewart型并联机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815206A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
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一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815207A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
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基于SHEL和区间直觉模糊评价的车间人因可靠性评估方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110766248A, 公开日期: 2020-02-07,
Inventors:  于海斌;  徐皑冬;  闫炳均;  胡波;  王志平;  冮明旭;  王锴
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星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
阿尔茨海默病的研究及其药物开发历程 期刊论文
医学与哲学, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 69-73
Authors:  梁波
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科学史  阿尔茨海默病  新药创制  
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-7
Authors:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁
Adobe PDF(460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2020/03/22
自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划  
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/14  |  Submit date:2019/11/30
无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识  
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
Adobe PDF(900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/13  |  Submit date:2019/11/14
模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂