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一种计算时序确定的IEC 61499功能块建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111611029A, 公开日期: 2020-09-01,
Inventors:  曾鹏;  万广喜;  宋纯贺;  于海斌
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未知应用环境下光电信号的反馈堆叠滤波方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111553427A, 公开日期: 2020-08-18,
Inventors:  杜劲松;  李兴强;  丛日刚;  崔浩;  白珈郡;  褚云凯
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一种红外图像电厂冷却塔目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353486A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  史泽林;  向伟;  刘云鹏;  蓝德岩;  田政;  王喆鑫
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一种双升降台控制固定翼无人机回收系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348212A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  何玉庆;  李琦;  余鑫鑫;  谷丰;  张洺溪;  孙晓舒;  周浩;  杜心田;  于利
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SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/18  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
一种艇用三级收放机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111319735A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  梁洪光;  郑荣;  宋涛;  梁保强;  李德隆;  汤哲
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一种自主水下机器人水面监控系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290413A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  石凯;  许以军;  王轶群;  朱宝彤;  马振波
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具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
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协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/20  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目  
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
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工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估