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| 基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors: 祁若龙; 邵健铎; 张珂; 唐元贵 ; 赵吉宾
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模式识别与智能系统 视觉伺服 状态估计 不确定性 机械臂 |
| 基于权值选择粒子滤波的锂电池RUL预测研究 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors: 李亚滨; 袁学庆; 汤琦; 贾洪铎
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锂离子电池 剩余使用寿命 权值选择粒子滤波 新容量退化模型 |
| 面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘世杰
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水下机器人 海洋观测 覆盖优化 路径规划 编队控制 |
| 一种自主水下机器人水面监控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209198943U, 公开日期: 2019-08-02, 授权日期: 2019-08-02
Inventors: 石凯; 许以军; 王轶群; 朱宝彤; 马振波
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| 一种基于光学定位法的手术辅助导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110025378A, 公开日期: 2019-07-19,
Inventors: 华春生; 颜培轮; 陈博; 王丽芙
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| 一种基于手势识别控制的手术辅助导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110025377A, 公开日期: 2019-07-19,
Inventors: 华春生; 颜培轮; 陈博; 王丽芙
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| 基于云计算的工业关键应用服务终端化灾备系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109962799A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors: 张宜弛; 史海波; 潘福成; 李歆; 陈哲; 周晓锋; 李帅
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| 基于层次密度峰值聚类和最相似模态的故障监测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933040A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 李帅; 周晓锋; 史海波; 潘福成; 李歆; 张宜驰
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| 一种特种电池片全自动垒装机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109888364A, 公开日期: 2019-06-14,
Inventors: 袁学庆; 许凯林; 张阳; 刘竞远; 王和伟; 贾洪铎; 王富强
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| 一种自动化贴膜生产线控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109870970A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors: 白宁; 崔龙; 王宏伟; 张峰
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